編者按：本文來自微信公眾號(hào)“新智元”（ID:AI_era），作者：新智元，來源：twitter，編輯：小勻，36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。
「并非所有的死者都能安息。
有時(shí)，鬼魂穿越到來世，棲息在古老墓地周圍的植被小道上，嚇唬那些敢于探望已經(jīng)永遠(yuǎn)離開的人。
正因?yàn)槿绱?，世界各地的公墓因盜墓、無碑或遺忘埋葬、自然災(zāi)害擾亂安息地有時(shí)甚至是因?yàn)樗勒邲]有按照遺愿下葬等多種原因而受到鬼魂的青睞。
再加上以上種種原因，墓地一般都是黑暗和陰森安靜的地方，因此是遇到鬼魂的最佳環(huán)境?！?/p>
然而，誰也不想無端端的碰見它們，是不是？
實(shí)在瘆人。
光天化日之下，有特斯拉車主竟在空、曠的墓地附近，感應(yīng)到了「行人」！
這段視頻來自TikTok，已經(jīng)在社交網(wǎng)絡(luò)上瘋傳，鏡頭始于駕駛員在墓地附近移動(dòng)，那里沒有人。
但是，駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)顯示右邊有一個(gè)人…還在移動(dòng)。隨著汽車緩慢向前行駛，「鬼影」繼續(xù)出現(xiàn)在屏幕上。
這件毛骨悚然的事，馬斯克先生，您得給我們一個(gè)解釋。
「鬧鬼」不是兩三次#p#分頁標(biāo)題#e#
特斯拉的行人探測系統(tǒng)，備受爭議。
在推特賬號(hào)@rnadxb分享的這段視頻中，你可以看到令人不寒而栗的時(shí)刻，不過，對(duì)于一些懷疑論者來說，這很難相信。
視頻一經(jīng)發(fā)布，網(wǎng)友們紛紛直呼驚悚，甚至有人給當(dāng)事人留言：快跑！
不過，也存在懷疑的聲音。
有人懷疑，這可能確實(shí)存在一個(gè)去上墳的人，但是，當(dāng)你把鏡頭聚焦在墓地和周圍的時(shí)候，卻發(fā)現(xiàn)這里完全沒有人。
識(shí)別特斯拉外部攝像頭圖像的算法，也可能將草坪上墳?zāi)古缘囊粋€(gè)發(fā)光的葬禮花圈誤認(rèn)為是一個(gè)人？
雖然必須說這種解釋是沒有根據(jù)的，因?yàn)槟菢拥脑?，系統(tǒng)就會(huì)檢測到很多「鬼魂」，因?yàn)橐曨l中可以看到：墓地里擺滿了喪事花圈。
怪事不只這一樁。
2月15日，福建廈門，一輛特斯拉進(jìn)入隧道后，屏幕上顯示旁邊有一輛公交車駛過，而實(shí)際兩旁并無車輛。
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視頻中，這輛特斯拉以69km/h的速度在空無一車的隧道中行駛，伴隨著視頻拍攝者一聲「好恐怖哦！」，特斯拉中控大屏中出現(xiàn)了一輛公交車的識(shí)別圖像，而此時(shí)特斯拉兩側(cè)并無車輛。
當(dāng)事人方先生稱，這種情況持續(xù)了十幾分鐘，隧道后半程公交車消失，售后表示可能是雷達(dá)誤偵測。
我們都知道，來自科技魔術(shù)師馬斯克擅長給我們驚喜，用戶可以將喇叭的聲音設(shè)置成山羊、鼓掌、放屁以及節(jié)日鈴聲等等……
但這個(gè)驚喜，挺禿然的。
更令人沒有想到的是，擁有特斯拉的網(wǎng)友們反應(yīng)過度，甚至被鼓勵(lì)去這種地方看看系統(tǒng)是否真的能探測到鬼魂。
還有油管網(wǎng)友就大半夜，開著特斯拉去「捉鬼」……
開特斯拉的，都不是一般人……
特斯拉具有第六感？專家：可能是真的鬼魂
眾所周知，馬斯克討厭激光雷達(dá)。
在自動(dòng)駕駛工作的早期，特斯拉做出了明確的決定，將賭注押在由攝像頭和雷達(dá)輔助的計(jì)算機(jī)視覺上。#p#分頁標(biāo)題#e#
特斯拉在其車輛周圍使用八個(gè)環(huán)繞攝像頭，并輔以12個(gè)超聲傳感器和一個(gè)前置雷達(dá)。
特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的特點(diǎn)之一，是能夠?qū)⑵嚨乃俣扰c道路上的交通狀況相匹配。它還可以檢測到路標(biāo)和紅綠燈，并自動(dòng)減速，同時(shí)在檢測到前方有可能與汽車相撞的汽車或障礙物時(shí)，也能夠相應(yīng)地踩下剎車。
誰也沒想到，這套先進(jìn)系統(tǒng)居然先檢測到了「鬼魂」的存在 。
該領(lǐng)域的專家認(rèn)為，這種汽車使用的系統(tǒng)有雷達(dá)、激光雷達(dá)或超聲波傳感器。它們都使用這些系統(tǒng)發(fā)出的頻率，而我們無法感知。
所以，因?yàn)槌匀簧飼?huì)發(fā)射電磁能量，所以不排除特斯拉的安全系統(tǒng)檢測到了靈魂的存在。
更何況，即使這種技術(shù)也可以幫助調(diào)查他們。
無論怎樣，對(duì)于懷疑論者來說，這些例子再次說明，駕駛輔助系統(tǒng)和各種「自動(dòng)駕駛」還遠(yuǎn)未達(dá)到完美，有時(shí)也會(huì)犯錯(cuò)。
備受爭議的探測系統(tǒng)
除了是混合動(dòng)力車，特斯拉的創(chuàng)新讓我們離未來越來越近。
先進(jìn)得甚至可以探測到「鬼魂」，實(shí)在是讓人不寒而栗。
作為自動(dòng)駕駛車輛，行人探測器是其能夠在路上駕駛的保障。#p#分頁標(biāo)題#e#
而它，已經(jīng)失敗了不止一次。
例如這段：Model 3接近一個(gè)旋轉(zhuǎn)的假人。
然而，系統(tǒng)未能檢測到假人，Model 3直接撞上了假人，在停下之前將假人「肢解」。
在另外一段視頻中，Model 3在一個(gè)人行橫道上進(jìn)行了測試，結(jié)果類似。從駕駛室中展示，我們可以看到，系統(tǒng)檢測到了假人行人，但未能及時(shí)減速。
為了盡快實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，特斯拉也對(duì)自身的系統(tǒng)進(jìn)行著不斷的更新。
新的4D雷達(dá)，自動(dòng)駕駛范圍是原來的兩倍
去年10 月，特斯拉軟件黑客「green」爆料，在特斯拉軟件更新中發(fā)現(xiàn)了新功能的提示——一個(gè)名為「Phoenix」的新雷達(dá)。
特斯拉4D雷達(dá)是Model 3系列所包含的升級(jí)版，可以通過系統(tǒng)實(shí)時(shí)提供高分辨率圖像，對(duì)各種真實(shí)場景進(jìn)行識(shí)別、評(píng)估和反應(yīng)。
據(jù)傳聞，特斯拉正在尋求從一家以色列初創(chuàng)公司Arbe Robotics獲得的新4D傳感器技術(shù)更新雷達(dá)。#p#分頁標(biāo)題#e#
該公司將其技術(shù)描述為雷達(dá)的突破：
Arbe專有的基帶處理芯片將雷達(dá)處理單元（RPU）架構(gòu)與嵌入式雷達(dá)信號(hào)處理算法集成在一起，可以實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換大量原始數(shù)據(jù)，同時(shí)保持較低的硅功耗。Arbe正在申請(qǐng)專利的處理芯片可實(shí)時(shí)管理多達(dá)48個(gè)Rx通道和48個(gè)Tx通道，可每秒生成30幀完整的4D圖像，等效處理吞吐量為3 Tb / sec。
根據(jù)規(guī)格，這將使特斯拉目前雷達(dá)的射程幾乎翻倍，達(dá)到300米（984英尺）。
他們將自己的技術(shù)描述為能夠產(chǎn)生完整的4D圖像，這正是馬斯克一直在談?wù)摰挠嘘P(guān)特斯拉自動(dòng)駕駛儀重寫的工作。
「現(xiàn)在的圖像識(shí)別依然來源于孤立的圖片，實(shí)際上這些圖片在時(shí)間上有很大關(guān)聯(lián)性。那么，過渡到 4D，在 3D 空間里加入了時(shí)間維度，就會(huì)像視頻一樣。這種架構(gòu)才是完全自動(dòng)駕駛所真正需要的?！?/p>
此前，Arbe CEO 兼聯(lián)合創(chuàng)始人 Kobi Marenko 也曾表示，「超高分辨率的 4D 成像雷達(dá)有望讓雷達(dá)從輔助配件升級(jí)為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵方案，從冗余升級(jí)為自動(dòng)駕駛核心?！?/p>
參考資料：
https://www.sohu.com/a/451755692_120046968
https://electrek.co/2020/10/22/tesla-4d-radar-twice-range-self-driving/
https://twitter.com/rnadxb/status/1349310147156439042