◎ 科技日報記者 過國忠 通訊員 張羽程 許琳
4月19日，一位女士在上海車展特斯拉展區(qū)維權(quán)，聲稱“特斯拉‘剎車失靈’”，從而，引發(fā)業(yè)內(nèi)和社會的高度關(guān)注與熱議。
那么，到底哪些因素會造成剎車失靈？一旦發(fā)生剎車失靈，又會產(chǎn)生哪些危害？近日，科技日報記者采訪了汽車工程領(lǐng)域相關(guān)專家。
圖源：視覺中國
液壓制動系統(tǒng)最為關(guān)鍵的
就是制動管路
“關(guān)于特斯拉剎車系統(tǒng)是否失靈問題，可從原理上進行探討。無論是電動車還是燃油車，制動系統(tǒng)的架構(gòu)基本都一樣。”江蘇理工學(xué)院汽車與交通工程學(xué)院楊軍博士說，踩下制動踏板，在得到助力之后，去驅(qū)動制動主缸內(nèi)的制動液到制動輪缸，然后推動輪缸內(nèi)的活塞壓緊摩擦片和制動盤，進而通過摩擦作用，將車輛的動能轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮?，在空氣中被耗散掉?/p>
楊軍介紹，和傳統(tǒng)燃油車利用發(fā)動機產(chǎn)生的真空作為真空助力器的真空源不同，電動車的驅(qū)動電機無法產(chǎn)生真空源。因此，其需要利用像博世開發(fā)的線控制動iBooster，來產(chǎn)生電子動作給駕駛員提供制動助力，降低踩踏板所需的踏板力。
為了防止出現(xiàn)電動助力失效導(dǎo)致駕駛員踏板力過大，進而影響制動安全的情況，包括ECE法規(guī)都有規(guī)定，當(dāng)制動強度為0.3g，制動真空助力器失效，踏板力不得大于500N。
所以說，對于電動車來說，即便iBooster失效，其依然是可以剎停車輛的，區(qū)別在于無助力剎車時候的力量以及剎停所需要的減速帶大小等。
“對于液壓制動系統(tǒng)來說，其實最為關(guān)鍵的就是制動管路?！睏钴娬f，
一般為了避免制動管路出現(xiàn)漏油，主機廠通常會采用像X型布置的兩套制動管路，確保即便有一根制動管路出現(xiàn)破損，還有一路可以剎停車輛。
“只有當(dāng)兩路制動管路同時被剪斷，才有可能出現(xiàn)制動失效的情況。不過這種很容易被第三方檢測機構(gòu)以及主廠家后臺行車日志所讀取，目前來看基本不存在這種可能性?！睏钴娬f，因此，剎車系統(tǒng)中液壓制動系統(tǒng)原則上不會失效。
如果真是“剎車失靈”，
問題極可能出在這里
楊軍告訴記者， 隨著汽車電子化的推進，剎車系統(tǒng)也走上電控的道路。線控其實就是電控，線控剎車系統(tǒng)iBooster（特斯拉）通過其內(nèi)部輸入推桿位移傳感器檢測駕駛員意圖，轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號來控制電動助力大小，并驅(qū)動液壓系統(tǒng)完成剎車。
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在楊軍看來，這套系統(tǒng)不僅響應(yīng)快、空間占比還小，重要的是其能夠滿足電動車能量回收和自動駕駛的需求。但線控剎車系統(tǒng)存在一個不可忽視的致命問題，即電信號傳輸過程中會存在錯誤、延遲以及中斷等問題，這極可能會導(dǎo)致剎車失靈、突然加速等危險。
因此，假如說特斯拉確實是發(fā)生了“剎車失靈”，那就是線控剎車系統(tǒng)失靈。
其失靈原因可分為以下幾種可能：
一是車踏板與iBooster線控剎車系統(tǒng)的交互出現(xiàn)問題，電信號沒有傳遞到剎車系統(tǒng)，故系統(tǒng)沒有響應(yīng)；亦或整車控制中心判斷出現(xiàn)錯誤，發(fā)出錯誤指令給予剎車系統(tǒng)等，最終可能會導(dǎo)致剎車踏板踩不下去，甚至踩下去會加速的情況；
二是 iBooster系統(tǒng)極小可能存在設(shè)計缺陷，導(dǎo)致剎車系統(tǒng)發(fā)出錯誤指令；
三是特斯拉的AutoPilot系統(tǒng)與iBooster系統(tǒng)匹配極小可能存在缺陷，導(dǎo)致iBooster無法響應(yīng)AutoPilot的指令，亦或iBooster無法是啟動應(yīng)急安全機制，最終可能引起事故。#p#分頁標(biāo)題#e#
智能汽車駕駛安全性
會得到極大的提高
“線控剎車系統(tǒng)的優(yōu)點很多，但這種電子控制系統(tǒng)也可能會給司乘人員以及道路上其他人員的安全帶來極大危險，相關(guān)文獻研究表明，當(dāng)各種電子驅(qū)動控制單元，如BBW、EHB、SBW、ABS、ESP等，出現(xiàn)故障時的危險程度，線控剎車系統(tǒng)危險程度顯著增加。”楊軍說， 因此，可靠性和安全性是線控剎車系統(tǒng)面臨的重大挑戰(zhàn)。
關(guān)于如何增加線控剎車系統(tǒng)的功能安全性？
楊軍認為，一般可從以下幾個方面進行改進：從可靠性分析的角度提高系統(tǒng)的固有可靠性，控制系統(tǒng)發(fā)生故障的概率并使其降低到可接受的程度；
采用容錯控制系統(tǒng)，使系統(tǒng)在出現(xiàn)一個或多個部件失效的情況下，仍能按原定的性能指標(biāo)或略低的性能指標(biāo)（可接受）安全地完成控制任務(wù)；
考慮降低無助力條件下的踏板力；關(guān)鍵信號提供功能安全等級至ASLD等。
“伴隨著科技的進步，汽車線控底盤技術(shù)得到飛速發(fā)展，相信在不久的將來，智能汽車駕駛安全性會得到極大的提高。”楊軍說。