6月10日，2021年第十三屆中國汽車藍皮書論壇于合肥隆重開幕。
當(dāng)天下午，馭勢科技聯(lián)合創(chuàng)始人、董事長、CEO吳甘沙帶來主題演講《從L2+到L2++的幾點思考》。
他表示，傳統(tǒng)零部件軟件化，它可以帶來很多好處，比如全局智能，原來我對雨量感知是在ECU里面做的，它跟車其他部分的溝通是有限的，但是如果把它變成一個軟件模塊的時候，我感知到雨量大小，我就可以做很多事情，比如我自動把開著的窗搖上去，可以自動通知導(dǎo)航軟件走不同的道路，可以自動通知剎車系統(tǒng)選擇一種不同的模式，可以實現(xiàn)全局的智能，當(dāng)然也可以實現(xiàn)全新的商業(yè)模式。但是對于賣硬件為主的供應(yīng)商們會帶來很大的挑戰(zhàn)。
以下是他的演講實錄。
大家下午好。今年上海車展上有兩個新的玩家，一個是大疆，石破天驚式地推出L2+的產(chǎn)品，另外一個是華為，它給一個看上去有點類似robotaxi的這樣一種產(chǎn)品形態(tài)又套了一個L2的套子。這就是我題目當(dāng)中的兩個，一個叫L2+，一個叫L2++。從L2+到L2++，中間會發(fā)生一些什么？對于我們主機廠，對于供應(yīng)商意味著什么，這是我想說的幾點思考。
如果說L2+最成熟的還是特斯拉的產(chǎn)品，它的NOA是典型的L2+，可以實現(xiàn)雙手解放，可以實現(xiàn)自動變道，自動進出匝道這樣的產(chǎn)品。
如果說L2++呢？FSD是非常典型的L2++，它可以實現(xiàn)在城市區(qū)域的L2級的輔助駕駛。
這兩種產(chǎn)品它的成熟程度是不一樣的。
L2+現(xiàn)在應(yīng)該有至少幾十億英里的行駛里程，具體多少，特斯拉也沒有說，我們猜測大概是這樣的量級。
L2++，或者說FSD，嚴格來說還不是一個非常成熟的產(chǎn)品形態(tài)。根據(jù)現(xiàn)在報出來的數(shù)據(jù)，特斯拉大概一共跑了15.3萬英里，800多個人參加了這樣一個計劃的測試。這800多個人當(dāng)中，只有71個人不是特斯拉的員工，其他都是特斯拉員工，平均下來，一個人大概只開了186英里，所以它應(yīng)該說還是一個比較早期的產(chǎn)品形態(tài)。
夾在兩者之間的，我并沒有說是L3，因為現(xiàn)在L3到底會不會存在，其實已經(jīng)成了一個非常有爭議的話題，我放在兩者之間的叫做影子模式，影子模式就是利用你今天L2車型，它可以大規(guī)模地部署。于是我可以大量地收集數(shù)據(jù)，甚至于在車上做一些受控的算法試驗，這是影子模式。
如果說把特斯拉更早的，就是NOA，比NOA更早的車型都算上，我猜想，它有可能已經(jīng)有百億公里影子模式的數(shù)據(jù)覆蓋。當(dāng)然這并不代表一定就真正收集了百億公里的數(shù)據(jù)，它在這百億公里當(dāng)中，可能按照10000：1甚至100000：1的比例，把精華的數(shù)據(jù)收集下來。這是行業(yè)今天一馬當(dāng)先的領(lǐng)導(dǎo)者已經(jīng)做到的。
思考一：學(xué)特斯拉非一日之功
這是我在去年藍皮書論壇上用的一張PPT，這個PPT想要說明特斯拉用近二十年時間做到今天，這二十年時間戰(zhàn)略思維非常清楚，幾乎每個方面都是通過三步來走，并不是一步兩步地一蹴而就，也不是四步五步那么繁鎖。
比如產(chǎn)品定義就是從超級豪華的Roadster到普通富豪用的Model S/X，再到大眾用的Model 3/Y，核心是把三電做好，然后把電子電器架構(gòu)的三域控制器做好，當(dāng)然它是四域，它的車身變成左車身、右車身的四域控制器。然后進一步開發(fā)它的更新的基于以太網(wǎng)雙環(huán)的新的組織架構(gòu)。
有了整車架構(gòu)三步走，在功能上實現(xiàn)了三步走，先是操控，在交互上實現(xiàn)了全新的體驗，它的標(biāo)志就是那塊大屏，然后它實現(xiàn)了整車的OTA，有整車OTA就可以不斷地把一些新的功能，在它的所謂的FSD這么一個期貨的幌子下面不斷地推送，最后有了OTA就可以不斷地去推送智能駕駛，在后面實現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)，所以大家可以看到從2015年、2016年開始，每一個版本都加入了新的功能。
有了智能駕駛以后，它開始進入到芯片，芯片這一塊也采用了三步走的策略。只有自研芯片才能夠允許FSD這樣一種城區(qū)的場景，所以它的FSD也一步一步推出新的版本，最早V7幾乎沒有人能夠用到，現(xiàn)在V9差不多幾百讓用到了。這就是堅定的三步走，通過二十年的時間。
這給我們主機廠帶來啟示，它走過的路我們就不用再走彎路了，這是好的地方。但是另外一個方面，它踩過的很多坑是并沒有發(fā)表出來的，我們再去重復(fù)它走過的路的時候，不可避免還會踩一些看不見的坑，所以我們?nèi)绾?？我們現(xiàn)在看到很多的，尤其是新造車的勢力，在2023年會推出這么一個L2++的產(chǎn)品形態(tài)，我們相信它會通過這樣幾個步驟去做。#p#分頁標(biāo)題#e#
第一個，硬件還是一步到位，這一步到位當(dāng)中包括了激光雷達，當(dāng)然因為這樣的硬件可能會存在一些潛在的隱患，它的硬件的接口設(shè)計成是后期可替換，就是未來可能在4S店可以換上新一代的引擎。要一下子跨過特斯拉的十年，我們認為不可以低估其挑戰(zhàn)。
現(xiàn)在大家都非常地激進，但是硬件這玩意，并不是裝一個電腦，并不可低估其挑戰(zhàn)。所以，預(yù)期最早的一批產(chǎn)品，硬件上還需要一些迭代。軟件和高精度地圖可以通過OTA方式逐步地推上去，尤其是明年，明年會出的一些車型，可能這個車6月份就推出了，但是它的自動駕駛的軟件可能會到年底才會OTA上去?？隙ㄒ婚_始還是L2+的形態(tài)，逐步推到L2++，而L2++，我相信還是類似于特斯拉的這樣一種做法，就是一開始先從一條線，或者小的區(qū)域開始推送，可以做一些受控的試驗。我相信未來L2++變成產(chǎn)品以后，可能也會從一些定制化的線路，并不是全域都可以實現(xiàn)L2++。
這里面還有一個被大家忽視的，就是司機的培訓(xùn)。L2++把今天Robotaxi公司雇傭的安全員換成了你，換成車子，這些安全員可能需要經(jīng)過幾個月的培訓(xùn)。所以對于車主的培訓(xùn)，也會是一個不可或缺的工作。這是我們對產(chǎn)品形態(tài)未來要上市這樣的一個判斷。
思考二：兩種車型的組合加速追趕
對于車廠來說，我們相信它會對兩種車型組合加速特斯拉的追趕。
一種產(chǎn)品形態(tài)是可能演進到L4的L2++，也就是特斯拉FSD，或者是華為演示的產(chǎn)品形態(tài)，我們把它叫做L2的樣子，L4的靈魂。這張圖剛才倪凱包括唐銳都反復(fù)地展現(xiàn)過，這個L2的樣子，L4的靈魂，這么一個L2++，本質(zhì)上它是第一次全面覆蓋了這三種場景。原來L2+，或者NOV的這樣一種快速路，封閉高速的場景。L4，或者類似Robotaxi城區(qū)的場景，以及停車場記憶泊車的場景。所以，一種產(chǎn)品形態(tài)覆蓋三種場景。
這三種場景不會是像今天的這種車廠，比如說L2+找博世，泊車找法雷奧，等等找多家供應(yīng)商，它一定是共享了控制器和傳感器，而且實現(xiàn)了軟件和硬件的兼容。從它的域控上面，我們相信它一定有100+TOPS的算力。
今天特斯拉的配置，前向三個攝像頭有三個不同的FOV，不同的角度，其實還是代表上一代的產(chǎn)品。新一代八百萬像素這樣一個攝像頭，一個就可以覆蓋起來了，所以，整車基本上大概六個攝像頭能夠?qū)崿F(xiàn)360度。毫米波雷達可能會有4D的呈像。激光雷達，大家看最早的L3產(chǎn)品形態(tài)，就是奧迪的A8，它其實用的是四線的激光雷達，那個激光雷達本質(zhì)上是為了解決堵車情況下跟車的問題，但是要實現(xiàn)L2++，現(xiàn)在我們看到的激光雷達，至少是64線，比如大疆的64線，華為的96線。然后是超聲波，超聲波很有可能未來會是在車上面并不是一圈，而是兩圈，能夠?qū)崿F(xiàn)更好的近距離的感知。整個的架構(gòu)會變成fail-operational。
第二種產(chǎn)品形態(tài)我們把它叫加強版的L2+，就是在今天L2+基礎(chǔ)上加上了數(shù)據(jù)閉環(huán)，加上局部的影子模式。這個偶爾是L4靈魂，主要還是L2。它少了一種場景，少了城區(qū)的場景，它也是會變成共享的控制器和傳感器，實現(xiàn)軟硬件解耦。它的算力是20+TOPS，也是360度的攝像頭，但是未必是800萬像素，為什么不是800萬像素呢，因為用800萬像素，這個算力就不夠了，用800萬像素一定是要用更高的算力。毫米波、激光雷達就沒有了，超聲波還有，還有低速的fail-operational。
那么多的傳感器，大家會說有必要嗎？特斯拉最近宣布純視覺了，都不用雷達了。我們相信在歷史上，毫米波雷達作為一個非常不錯的視覺感知的校驗器，尤其是視覺測距的校驗器，幫助它算法提升。但是因為毫米波雷達也有局限性，毫米波雷達跟純視覺的融合，反而可能會拖累純視覺算法的結(jié)果，所以它就做了這么一個大膽的決定，這個決定我們相信它的純視覺，當(dāng)然我們這里面說到是多攝像頭的純視覺，在光照天氣較好的情況下，會優(yōu)于視覺+毫米波，但是在低光照和惡劣天氣下，可能會出現(xiàn)性能的退步。
當(dāng)然魚與熊掌不可兼得，大家會說，特斯拉車上面也裝了激光雷達，但是它并不是量產(chǎn)，只是為了作為攝像頭的驗證來用。
這一點，我猜想可能會限制特斯拉的技術(shù)領(lǐng)先，我們技術(shù)行業(yè)里經(jīng)常有一句話，就是發(fā)明一樣?xùn)|西的人，會最后一個承認他過時了，他如此的推崇視覺的算法，以至于他可能會忽略激光雷達產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，而使得后面的追趕者具備了一定的優(yōu)勢。這是我們的第二個思考，第二個思考的結(jié)論就是，未來一定是這兩種產(chǎn)品形態(tài)的結(jié)合。
產(chǎn)品形態(tài)1就是L2++，它有點曲高，但是我們用的詞叫“借假修真”，就是借L2的車能夠修你L4的真。產(chǎn)品2形態(tài)是走量。這么一個產(chǎn)品，如果是二三十萬（元）的價格，采取預(yù)埋的話，可能會把成本降到四五千塊錢，甚至更低，它可以走量，走量可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)，可以實現(xiàn)局部的影子模式，可以草船借箭，就是借大量的車主跑車來獲得數(shù)據(jù)，這種組合可能是未來車廠要思考的。
思考三：重塑OEM+供應(yīng)商關(guān)系
最典型的一個案例就是這個，這是一個專門做開關(guān)旋鈕的供應(yīng)商，他跟我們說的一個故事，他們花了三十年的時間進入到BBA這樣一些豪華車型的供應(yīng)鏈當(dāng)中，然后這位董事長去硅谷跑了一圈，看到了Model 3，心就涼了一大半，因為傳統(tǒng)BBA豪華車，一輛車有70個開關(guān)旋鈕，到了Model只剩下3個。這就是技術(shù)突變式的進展，導(dǎo)致了它跟供應(yīng)商的關(guān)系的變化。#p#分頁標(biāo)題#e#
還有一個非常典型的案例，就是自適應(yīng)的雨刷。傳統(tǒng)汽車在擋風(fēng)玻璃前面有一個陽光雨量的感應(yīng)器，它是通過一個單獨的ECU來實現(xiàn)的，而這個，我想說的是，特斯拉，這是它的一個專利，叫deep rain，通過前擋風(fēng)玻璃裝一個攝像頭來測算雨量大小，這樣可以把整個ECU整個拿掉，只需要這么一個軟件就可以了。未來特斯拉這樣的創(chuàng)新可能會有很多，這個車比較獨特的地方，當(dāng)然最終產(chǎn)品是不是那樣，我還不知道，但是現(xiàn)在看起來比較獨特的地方是它是沒有雨刷的。這是它的一個專利，它通過激光來除塵除水。
所有這些反映了什么？硬件電子化、集中化、平臺化。而傳統(tǒng)零部件軟件化，它可以帶來很多好處，比如全局智能，原來我對雨量感知是在ECU里面做的，它跟車其他部分的溝通是有限的，但是如果把它變成一個軟件模塊的時候，我感知到雨量大小，我就可以做很多事情，比如我自動把開著的窗搖上去，可以自動通知導(dǎo)航軟件走不同的道路，可以自動通知剎車系統(tǒng)選擇一種不同的模式，可以實現(xiàn)全局的智能，當(dāng)然也可以實現(xiàn)全新的商業(yè)模式。但是對于賣硬件為主的供應(yīng)商們會帶來很大的挑戰(zhàn)。
所以，這里面會出現(xiàn)全新的OEM跟供應(yīng)商的關(guān)系，一是如何集成，原來是通過黑盒集成，現(xiàn)在通過灰盒、白盒。第二個是如何進化。原來零部件賣給車廠就完了。現(xiàn)在數(shù)據(jù)管理是要貫穿全生命周期的，自動駕駛不斷的演進迭代是需要全生命周期數(shù)據(jù)的交互。第三是如何分錢，這里面就帶來了全新的這樣一種關(guān)系，我們相信，OEM會跟供應(yīng)商做深度的融合，而這個深度的融合是為了更好地迎接暴風(fēng)驟雨般的未來。
這是今天的燃油車，大家可以看到車架便宜一點，但是用起來比較貴，電動車反之，用起來比較便宜，但是買起來比較貴，今天差不多形成了一個平衡。早上小鵬說，今天電動車只占到5%的市場份額，但是按照今天的技術(shù)發(fā)展趨勢，到2023年的時候，電池會降到一個新的價格，這時候電動車可能會不僅僅用起來便宜，而且買起來也便宜，這是對我們汽車市場第一波沖擊。
而第二波沖擊是變成智能電動車，智能電動車，它的車的價錢會進一步地降低。大家覺得這可能是反直覺的，因為這上面裝了很多的更貴的智能的部件，為什么進一步降低呢？是因為它可以壓低在硬件方面的毛利，然后通過軟件和訂閱服務(wù)來獲得更高的毛利。這就是第二波的沖擊，而這兩波沖擊，尤其第二波沖擊需要主機廠跟供應(yīng)商能夠做深層次的融合。
思考四：新時代供應(yīng)商需要三種能力
我們拿我們公司馭勢科技做一個樣本。
第一個，可量產(chǎn)、可白盒的產(chǎn)品模塊覆蓋三大場景。
我為什么用產(chǎn)品模塊，而不是產(chǎn)品，因為剛才我說了，無論是L2+還是L2++，主機廠會主導(dǎo)開發(fā)和集成，所以供應(yīng)商交付是可量產(chǎn)、可白盒的產(chǎn)品模塊。我們現(xiàn)在和主機廠合作當(dāng)中，已經(jīng)做了這樣的實踐，比如這個是剛才一汽李丹院長提到的可以達到L3，但是不敢宣稱是L3的產(chǎn)品。在停車場L4級的代客泊車這一塊，我們也跟整車廠提供了小批量的交付。城市道路L4級Robotaxi，我們與東風(fēng)合作車隊開始運營。
在這三大場景當(dāng)中，我們采用統(tǒng)一的菜單化的傳感器、控制器的模板。剛才說的是模塊，這邊說的是模板，模板就是一個參考設(shè)計，可以高度可定制的，可以讓主機廠修改，可以置換的模板。
這里面產(chǎn)品模塊包括完整的前視和環(huán)視的計算機算法，包括激光雷達，我們在激光雷達點云處理方面得到非常好的場景。包括深度學(xué)習(xí)+SLAM+語義定位的視覺定位。這些模塊會套入模板實現(xiàn)快速的定制化。
比如這個車，這個車跟乘用車關(guān)系不大，是做末端配送的，但是這個車底盤是借用A00級車的底盤，我們原來做AVP，加上L4城市區(qū)域的感知和決策的算法，通過一個快速的模板的定制化，它就是很快地做出了一個新的產(chǎn)品。因為馭勢科技傳統(tǒng)上并沒有做末端配送的產(chǎn)品，我們這里面還是強調(diào)基于產(chǎn)品模塊、基于模板，可以實現(xiàn)快速的定制化。
當(dāng)然我們也很榮幸，作為一個汽車商業(yè)評論軒轅獎的合作伙伴，去年對34款參評車進行測試，完成87頁測試報告，對市面上的產(chǎn)品是什么樣的狀態(tài)，有了更加專業(yè)的評估。
第二個是駕馭復(fù)雜軟硬件系統(tǒng)的能力。我們作為一家新的供應(yīng)商，這一塊是我們的核心競爭力，因為我們核心團隊參加多款核心芯片和系統(tǒng)軟件研發(fā)工作，這邊可以看到我們做了四代核心域控制器。每一代做得更小，更符合車規(guī)，算力更高，我們按照汽車行業(yè)的要求，從最早的ISO 9001到IATF 16949包括ISO 27001去做認證。
第三個是在云端，因為你要實現(xiàn)閉環(huán)，必須車+云，在云端我們也實現(xiàn)了全功能的云腦，它能夠幫助主機廠實現(xiàn)數(shù)據(jù)加上AI算法的閉環(huán)。這個云端平臺我們現(xiàn)在已經(jīng)幫助某些主機廠進行了定制化，進行了交付，這里面從最底層的基礎(chǔ)架構(gòu)到工具，到仿真服務(wù)，到上面地圖，多車調(diào)度、運維，數(shù)據(jù)分析，再到真正的接入到第三方的系統(tǒng)接口，全部能夠?qū)崿F(xiàn)定制。#p#分頁標(biāo)題#e#
仿真我再稍微提一下，仿真確實是一個非常有用的工具，因為它真正能夠解決今天我測試了里程太多的問題，如果你真正要到路上去跑，那成本是非常巨大的。大家想象一下，我們做軟件的知道，我每一次升級軟件，需要重新做一次回歸測試，當(dāng)你回歸測試里程達到百萬、千萬公里的時候，基本上沒有辦法全部都實車去跑，這時候仿真就變得非常有效了。
我今天主要跟大家分享這四個思考。就說這么多，謝謝大家。