微波在生活中十分常見，在工業(yè)領(lǐng)域也應(yīng)用廣泛，比如人們常用微波爐、鋼鐵冶金焊接等，微波還是常見的無線通訊手段。
據(jù)科技日?qǐng)?bào)報(bào)道，近日，哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）機(jī)器人研究所成功研制新型機(jī)器人，與常規(guī)機(jī)器人不同，該機(jī)器人首創(chuàng)性地直接利用微波驅(qū)動(dòng)，為機(jī)器人驅(qū)動(dòng)提供了一種新方式。
微波指的是頻率在300MHz—300GHz之間的電磁波，相比于磁場(chǎng)、光、超聲和濕度等無線致動(dòng)方式，微波可無損耗地穿透某些非透明障礙物，例如水泥、陶瓷、塑料等。同時(shí)，利用相控陣技術(shù)，微波也可實(shí)現(xiàn)非機(jī)械快速轉(zhuǎn)向與聚焦。
據(jù)了解，哈工大研究團(tuán)隊(duì)利用角錐喇叭天線發(fā)射的頻率為2.47GHz、功率為700W的微波對(duì)機(jī)器人進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)了多個(gè)驅(qū)動(dòng)器聯(lián)合運(yùn)動(dòng)的定量控制。
同時(shí)，他們利用一種基于導(dǎo)線和形狀記憶合金彈簧的伸縮致動(dòng)器，設(shè)計(jì)了一種四足爬行機(jī)器人。該機(jī)器人長(zhǎng)15mm，重量?jī)H為0.42g，展示了微波致動(dòng)機(jī)器人在小型化、輕量化方面的優(yōu)勢(shì)。
該研究團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期致力于軟體機(jī)器人、軟傳感器及智能材料驅(qū)動(dòng)相關(guān)研究，并將持續(xù)開展微波驅(qū)動(dòng)的相關(guān)研究，改進(jìn)微波驅(qū)動(dòng)的頻控能力并降低功耗，從而在封閉容器內(nèi)控制、體內(nèi)操作微器械開發(fā)等方面得到應(yīng)用。
