來源：智能車參考
擎天柱機(jī)器人，這次自己登場(chǎng)！
在剛剛結(jié)束的特斯拉2022 AI Day現(xiàn)場(chǎng)，馬斯克押注未來的人形機(jī)器人擎天柱（Optimus）——一系列新進(jìn)展得到披露。
先是用手指倒計(jì)時(shí)開啟展示，其后緩步登臺(tái)，有模有樣，還展示了一段馬斯克最愛跳的舉手搖擺舞。
馬斯克強(qiáng)調(diào)，這是擎天柱機(jī)器人首次獨(dú)自登臺(tái)。
接著就通過視頻，展示著這個(gè)機(jī)器人目前的日常：在特斯拉工廠里搬包裹、澆花、學(xué)習(xí)各種人類做的事情。
但作為測(cè)試版本，這個(gè)原型擎天柱還比較粗糙，線圈裸露、胸口有醒目的電機(jī)等等。
所以緊接著第二版本、更美觀的擎天柱機(jī)器人也登場(chǎng)了——暫時(shí)還不會(huì)走，卻有更具設(shè)計(jì)的外觀，甚至還給配了一個(gè)得州牛仔腰帶。
馬斯克對(duì)特斯拉機(jī)器人的進(jìn)展相當(dāng)滿意，他說雖然很難，但一定會(huì)比特斯拉的車更便宜，要服務(wù)于人類生活和經(jīng)濟(jì)，成本和售價(jià)要瞄準(zhǔn)2萬美元（14萬元）的標(biāo)準(zhǔn)去量產(chǎn)和商用。
在最后的問答中，馬斯克還給出了時(shí)間表：3年量產(chǎn)，5年商用。
總之，特斯拉的AI Day在經(jīng)歷延期之后，果然不負(fù)眾望，國(guó)內(nèi)十一假期和國(guó)外周五夜晚都沒能阻擋熱情，數(shù)萬人在線實(shí)時(shí)觀看。
而且馬斯克家的擎天柱機(jī)器人一登場(chǎng)，立馬就讓不少網(wǎng)友感慨：相比之下，XX家的XX就是個(gè)遙控玩具而已呀。
擎天柱機(jī)器人，究竟有何不同？特斯拉AI Day上，又分享了哪些自動(dòng)駕駛和芯片、超算方面的進(jìn)展？
智能車參考，帶你一文看盡。
“擎天柱”機(jī)器人亮相
擎天柱首次登場(chǎng)，自己走上臺(tái)，向觀眾揮手。
還跳了一段馬斯克最喜歡的舉手舞。
動(dòng)作還比較生澀，但這已經(jīng)是目前完成度最高的AI人形機(jī)器人了。
波士頓動(dòng)力？
馬斯克特意強(qiáng)調(diào)了擎天柱是第一個(gè)沒有外部穩(wěn)定輔助、沒有遙控、沒有外帶電源，完全靠AI算法、自身電池電控、高集成的電驅(qū)執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)的人形機(jī)器人。
怎么實(shí)現(xiàn)？特斯拉在這個(gè)項(xiàng)目上有哪些創(chuàng)新？
一一來看。
整體情況
擎天柱機(jī)器人身高170cm左右，重73公斤。整個(gè)機(jī)器人由一塊2.3度電池供電。
電控系統(tǒng)，包括充放電的功率半導(dǎo)體模塊，都集成在了機(jī)器人胸口的電池包中。
機(jī)器人靜坐時(shí)，功耗為100w，快步行走時(shí)，功耗為500w。
可以估算，這樣的能耗水平和電池容量，可以支撐擎天柱不間斷持續(xù)工作1.5-2小時(shí)之間。
擎天柱全身最大實(shí)現(xiàn)200度自由活動(dòng)范圍。
負(fù)責(zé)完成主要任務(wù)的手部，有最大27度活動(dòng)范圍（腕部）。
我們看到的這個(gè)能走路、揮手、跳舞的擎天柱，是目前的最新版本，沒有包覆外殼。
馬斯克介紹，今年4月擎天柱第一次實(shí)現(xiàn)站立行走，到現(xiàn)在也不過半年時(shí)間。
下一個(gè)完成度較高、包裹“皮膚”的機(jī)器人，未來幾個(gè)月內(nèi)就能下地走路。
售價(jià)嗎…馬斯克也給出了一個(gè)讓人期待的估計(jì)：
很可能20000美元以內(nèi)，肯定比汽車便宜。
擎天柱能做到什么？
擎天柱200多個(gè)自由活動(dòng)維度，由全身28個(gè)結(jié)構(gòu)執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)。
控制這些執(zhí)行器的，也是從特斯拉FSD自研計(jì)算平臺(tái)衍生而來的SoC。
擎天柱機(jī)器人能做到什么？
簡(jiǎn)單的展示中，能夠自己搬運(yùn)物品，完成精細(xì)動(dòng)作比如澆花。
通過模仿人類的關(guān)節(jié)和肌肉工作方式，特斯拉為擎天柱開發(fā)了6種不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)：
甚至可以提起500公斤重的鋼琴:
如何使6種、28個(gè)不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)像人一樣協(xié)調(diào)統(tǒng)一的活動(dòng)呢？
整體策略：AI像人學(xué)習(xí)
機(jī)器人有28個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，基礎(chǔ)已經(jīng)具備。
但難點(diǎn)在于執(zhí)行器級(jí)別優(yōu)先度不明確。
所以需要AI模型理解不同任務(wù)下各個(gè)關(guān)節(jié)的調(diào)動(dòng)方式。
特斯拉的方式是采集不同這是任務(wù)下的人類關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)模式，提取其中關(guān)鍵參數(shù)，比如扭矩分布、關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度等等，然后合成一個(gè)整體的多維向量數(shù)據(jù)，并灌輸給系統(tǒng)。
如何讓擎天柱完成一個(gè)具體任務(wù)？
總體分為兩個(gè)步驟。
首先是前面說的將人類的示范動(dòng)作映射成多維向量，并讓系統(tǒng)首先模擬出這個(gè)具體任務(wù)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)軌跡：
緊接著，再通過實(shí)時(shí)系統(tǒng)將已經(jīng)生成好的軌跡指令，發(fā)送到機(jī)器人對(duì)應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)上。
但這個(gè)過程中，涉及到許多細(xì)分技術(shù)難題，特斯拉分別介紹了感知識(shí)別、行走與平衡、執(zhí)行策略，以及手部動(dòng)作幾個(gè)方面。
感知：特斯拉自動(dòng)駕駛同源技術(shù)方案
擎天柱看到的世界是這樣的：
目標(biāo)感知和識(shí)別算法的基礎(chǔ)，其實(shí)就是FSD的相應(yīng)模塊。
這一部分如何提高識(shí)別的準(zhǔn)確度和規(guī)劃擎天柱前進(jìn)的路線，其實(shí)和自動(dòng)駕駛算法相同。
“相當(dāng)于一個(gè)低速、兩條腿的自動(dòng)駕駛汽車”。
后面介紹FSD時(shí)會(huì)詳細(xì)說明。
如何保持平衡
從工程角度看，行走并不是一件簡(jiǎn)單的事。最重要的是保持平衡。
其次保持整體動(dòng)作的協(xié)調(diào)。
機(jī)器人上如何實(shí)現(xiàn)？
特斯拉開發(fā)了一個(gè)全新的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型。
預(yù)設(shè)路線規(guī)劃好，輸入給系統(tǒng)后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)繪制出機(jī)器人的下一個(gè)落腳點(diǎn)，并且和整個(gè)機(jī)器人重心聯(lián)動(dòng)，保持邁步同時(shí)的平衡。
不過 ，這里仍然存在工程上的控制挑戰(zhàn)。
如何實(shí)現(xiàn)規(guī)控
剛剛說的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，是在理想條件下實(shí)現(xiàn)的，只存在于系統(tǒng)模擬之中。
擎天柱真正邁出這一步，其實(shí)很容易受現(xiàn)實(shí)世界復(fù)雜環(huán)境的干擾而摔倒。
特斯拉的方案是在執(zhí)行決策中加入修正步驟。
利用傳感器數(shù)據(jù)的真實(shí)性，不斷修正運(yùn)動(dòng)學(xué)模型對(duì)軌跡的估計(jì)。
這張圖解釋的很清楚：
基本運(yùn)動(dòng)模型，由本地已經(jīng)訓(xùn)練好的算法模塊（以真實(shí)世界模擬為素材）為基礎(chǔ)。
這個(gè)模型首先對(duì)環(huán)境進(jìn)行模擬，預(yù)測(cè)出下一步行動(dòng)軌跡。然后由傳感器數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)修正。
最后將修正后的指令發(fā)送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
手部復(fù)雜系統(tǒng)
擎天柱手指單獨(dú)成一個(gè)系統(tǒng)，有6個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，每個(gè)關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)最大11度的自由運(yùn)動(dòng)。
基本靈活性和人類手掌相當(dāng)，也能做到每秒300度的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，而且關(guān)節(jié)、指尖觸點(diǎn)裝有傳感器。
能夠承重20磅（9公斤）、使用工具，以及抓取細(xì)小物品。
擎天柱明年開始量產(chǎn)，馬斯克盡管說它的售價(jià)可能不超過20000美元，但同時(shí)也認(rèn)為人形機(jī)器人的價(jià)值其實(shí)并沒有被大眾真實(shí)認(rèn)知。
所以之前馬斯克也在推特上說，最先應(yīng)用擎天柱的場(chǎng)景，可能就是特斯拉自己的超級(jí)工廠。
關(guān)于這一部分，他畫了一張很大的餅。
特斯拉之所以把機(jī)器人造成人類模樣，主要目的就是取代人類完成幾乎所有經(jīng)濟(jì)活動(dòng)中需要的勞動(dòng)。
“因?yàn)檫@個(gè)世界的所有工具、系統(tǒng)都是為人類的形體特征建造的?！?/p>
而馬斯克認(rèn)為，一旦機(jī)器人變成主要生產(chǎn)力，人類完全就能實(shí)現(xiàn)個(gè)人的全面發(fā)展。
得到你想要的一切物質(zhì)財(cái)富，學(xué)習(xí)享受一切你感興趣的東西。
我們中國(guó)群眾一點(diǎn)都不陌生，這不就是共 產(chǎn) 主 義嗎？？？
特斯拉FSD，和背后的數(shù)據(jù)閉環(huán)
首先登場(chǎng)的是特斯拉Autopilot負(fù)責(zé)人Ashok Ellaswamy。
他表示，特斯拉FSD自動(dòng)駕駛車隊(duì)規(guī)模從去年的2000，到現(xiàn)在已經(jīng)擴(kuò)充到了16萬。
緊接著說道，之所以能達(dá)到這個(gè)成績(jī)，主要?dú)w功于過去一年里工程師們的血汗付出——對(duì)75,000多個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練。
整個(gè)特斯拉FSD系統(tǒng)由以下部分組成：
更準(zhǔn)確的說，這是特斯拉典型自動(dòng)駕駛算法的開發(fā)流程。
FSD的主體算法框架，由車道、障礙物識(shí)別算法，以及環(huán)境建模算法（可供行駛的空間）組成。
當(dāng)然，這些都是已經(jīng)預(yù)訓(xùn)練好的框架。
然后將經(jīng)過自動(dòng)標(biāo)注、模擬的訓(xùn)練數(shù)據(jù)喂給算法，這就形成了完整的迭代過程。
之后將這套算法部署在車端，完成自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)。
接下來還詳細(xì)介紹了特斯拉Autopilot系統(tǒng)如何與現(xiàn)實(shí)世界進(jìn)行交互。
每50毫秒可以實(shí)時(shí)做出一個(gè)決策，具體依靠如下的框架，將其概括為“交互搜索”。
決策的依據(jù)，是現(xiàn)實(shí)存在的車道線、以及其他移動(dòng)的交通參與者。
根據(jù)軌跡預(yù)測(cè)算法，計(jì)算出多種可能的運(yùn)動(dòng)軌跡，這里需要用到不同的限制條件過濾掉那些明顯不安全、不合規(guī)的軌跡。
這些規(guī)則，其實(shí)也是FSD系統(tǒng)通過巨量的真實(shí)道路數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)得來的。
而且不僅僅是機(jī)械的交通準(zhǔn)則，更多是人類老司機(jī)處理極端場(chǎng)景時(shí)的策略和方法。
后臺(tái)訓(xùn)練方面，特斯拉目前的計(jì)算集群，由14,000個(gè)GPU構(gòu)成，其中使用10,000個(gè)GPU來訓(xùn)練，4000個(gè)GPU則用來標(biāo)記。
關(guān)于自動(dòng)標(biāo)注，以復(fù)雜路口的車道線為例，特斯拉每天有超過50萬個(gè)case被收集，如果全部使用人工標(biāo)注，將耗費(fèi)數(shù)個(gè)月的時(shí)間。
所以，特斯拉開發(fā)了一種新的系統(tǒng)：3D自動(dòng)“打標(biāo)工廠”。
第一步，數(shù)據(jù)從8個(gè)攝像頭處獲得，并且使用Transformer為基礎(chǔ)的BEV模型從不同傳感器的2D數(shù)據(jù)中恢復(fù)3D場(chǎng)景。
然后從這些初步處理過的數(shù)據(jù)中，先進(jìn)行軌跡預(yù)測(cè)。
第二步，對(duì)于多車道的場(chǎng)景進(jìn)行重建，這里指的是在系統(tǒng)中重建用于模擬訓(xùn)練的場(chǎng)景。
最后，則是在新建的模擬場(chǎng)景中，標(biāo)注出新的數(shù)據(jù)要素，比如其他目標(biāo)的軌跡策略、車道線的不同形式等等。
整個(gè)流程不過30分鐘時(shí)間。
標(biāo)注之外的另一個(gè)環(huán)節(jié)，是模擬。
重建模擬環(huán)境，通常需要幾個(gè)星期的人工。
但特斯拉的Lanegraph工具，幾分鐘內(nèi)就能完成。
生成模擬環(huán)境，基礎(chǔ)還是車輛在路徑上采集到的真實(shí)信息。
Lanegraph會(huì)基于這些數(shù)據(jù)，學(xué)習(xí)到關(guān)于某一類道路環(huán)境的基本要素（ground truth），包括車道線形式、道路寬度、人行道邊界、交通標(biāo)志信息等等。
然后，Tile creator模塊會(huì)根據(jù)這些要素，自動(dòng)生成一個(gè)模擬場(chǎng)景。
然后，場(chǎng)景中的物體幾何信息，與時(shí)間維度的實(shí)時(shí)狀態(tài)會(huì)被提取出來。
最后，再使用虛幻引擎將這些特征渲染成高真實(shí)度的場(chǎng)景。
有多真實(shí)？包括道路標(biāo)牌信息上的文字、路旁樹木形成的斑駁陰影等等都能呈現(xiàn)。
數(shù)據(jù)閉環(huán)最后一步，就是訓(xùn)練和迭代。
這張圖展示特斯拉整個(gè)數(shù)據(jù)閉環(huán)的過程：
其中，值得關(guān)注的是“影子模式”，即車主在使用過程中傳回的高價(jià)值場(chǎng)景數(shù)據(jù)。
這也構(gòu)成了特斯拉最主要的訓(xùn)練數(shù)據(jù)來源，也是FSD快速進(jìn)步的最主要原因：
以識(shí)別路口靜止車輛這個(gè)具體案例來說，真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)遠(yuǎn)高于模擬場(chǎng)景，一年時(shí)間內(nèi)識(shí)別準(zhǔn)確率從85%左右提升到近100%。
這次的AI Day，特斯拉FSD講了很長(zhǎng)時(shí)間，但和去年相比，顛覆性技術(shù)革新并不多。更多的是特斯拉展示已經(jīng)建成的高度自動(dòng)化的數(shù)據(jù)閉環(huán)體系，以及這套數(shù)據(jù)閉環(huán)帶來的高效迭代速度。
有意思的是，這些技術(shù)思路，比如對(duì)Attention機(jī)制、Transformer、語言模型化用等新進(jìn)展，跟國(guó)內(nèi)更早之前自動(dòng)駕駛公司毫末智行的AI Day上的大同小異——也意味著對(duì)于自動(dòng)駕駛的工程化探索，目前業(yè)界到了合流的時(shí)候。
最后總結(jié)一下：
數(shù)據(jù)前融合，采用基于Attention的Transformer進(jìn)行。這是一個(gè)由特斯拉開創(chuàng)、其他自動(dòng)駕駛玩家紛紛跟進(jìn)的趨勢(shì)。
模型優(yōu)化方面，應(yīng)用了不少NLP（自然語言處理）領(lǐng)域的思路。
格外重視的，還云端訓(xùn)練，這就帶出了AI Day的另一個(gè)重要內(nèi)容：
特斯拉超算Dojo新進(jìn)展
這一部分，幾乎都是黃仁勛和英偉達(dá)的受難時(shí)間。
Dojo由特斯拉自研計(jì)算芯片D1集成。
具體來看，25塊D1集成為一個(gè)計(jì)算模塊。
一個(gè)計(jì)算模塊，相當(dāng)于6個(gè)通用GPU性能，而成本和能耗，僅相當(dāng)于1個(gè)GPU。
另外，去年特斯拉介紹了自建超算的基本模塊單位ExaPOD，集成120個(gè)訓(xùn)練模塊，包含3000個(gè)D1芯片，超過1百萬個(gè)訓(xùn)練節(jié)點(diǎn)。算力達(dá)到1.1EFLOP。
當(dāng)時(shí)只是PPT，最新消息是，明年特斯拉即將在加州Palo Alto開建，總共規(guī)劃了7個(gè)ExaPOD組成計(jì)算集群。
不用說，建成之后肯定是人類有史以來最大的AI專用訓(xùn)練、模擬基礎(chǔ)設(shè)施。
馬斯克在問答中也透露，DOJO不光會(huì)特斯拉自己用，也會(huì)考慮AWS一樣的方式對(duì)外商用，總之有這樣的大殺器，不愁商業(yè)模式。
問答馬斯克
最后，作為AI Day的互動(dòng)交流環(huán)節(jié)，馬斯克親自上陣，盡可能回答了所有問題。
這些問題主要集中在三個(gè)方向上：
第一，擎天柱機(jī)器人和通用人工智能。
第二，自動(dòng)駕駛。
第三，馬斯克的認(rèn)知和特斯拉未來。
我們言簡(jiǎn)意賅傳送如下。
問：擎天柱機(jī)器人現(xiàn)在用的肌腱系統(tǒng)定型了嗎？
馬斯克：我們現(xiàn)在的方案是為了更快實(shí)現(xiàn)工程化制造，即便有很多方案可以選擇但也有取舍，但根本上依然保持開放心態(tài)，會(huì)在不斷迭代中改進(jìn)方案。
問：擎天柱機(jī)器人會(huì)有認(rèn)知智能嗎？比如開開玩笑。
馬斯克：肯定能跟人聊聊天，有簡(jiǎn)短的交談，但也不要走到終結(jié)者那樣……我們希望擎天柱能夠安全、有保障地為人類服務(wù)。
現(xiàn)在的擎天柱核心是實(shí)用主義的完成任務(wù)，以后會(huì)推進(jìn)創(chuàng)造性認(rèn)知的一面…擎天柱機(jī)器人肯定不是無聊的執(zhí)行器。
問：如何保證擎天柱機(jī)器人的“意識(shí)”始終是正確的，不會(huì)傷害人類？
馬斯克：我們的機(jī)器人跟科幻電影的里的還不一樣，主要還是你希望做什么它就執(zhí)行什么，當(dāng)前還是比較偏執(zhí)行的機(jī)器人。
機(jī)器人工程師補(bǔ)充：機(jī)器人的“意識(shí)”一方面可以通過數(shù)據(jù)訓(xùn)練，二是確?？梢赃h(yuǎn)程控制，一旦發(fā)現(xiàn)有不對(duì)的傾向可以接管。
馬斯克補(bǔ)充：或許會(huì)有一個(gè)終極控制按鈕。
問：擎天柱機(jī)器人的開發(fā)還跟加速可持續(xù)能源的特斯拉使命有關(guān)嗎？
馬斯克：嚴(yán)格講不是一個(gè)路線。擎天柱核心還是希望讓世界更美好，能夠讓人類更美好。
我是真的想看看最酷的最前沿的技術(shù)，讓世界在5年后、10年后變成什么樣……我是真的很感興趣。
問：擎天柱機(jī)器人正在走向通用人工智能（AGI），你擔(dān)心嗎？
馬斯克：我是人工智能的忠實(shí)信徒，并且認(rèn)為需要像監(jiān)督汽車、飛機(jī)和藥物一樣，確保AI的正確使用。應(yīng)該有一個(gè)裁判的角色，保證AGI的安全使用。
但實(shí)現(xiàn)AGI，可能需要一個(gè)史無前例的超大數(shù)據(jù)集。不僅是互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)，還有諸多線下的數(shù)據(jù)。于是就需要有更大的超算來訓(xùn)練……這樣才能實(shí)現(xiàn)AGI。
問：AGI的發(fā)展預(yù)估？
馬斯克：AGI一定會(huì)來。比如5年、10年會(huì)有很大的改變，但下周可能不會(huì)有大的更新…所以前途是光明的，道路是曲折的，還有很多工作要做。
機(jī)器人的本質(zhì)是傳感器和執(zhí)行器，以及如何控制執(zhí)行器。
問：擎天柱機(jī)器人啥時(shí)候會(huì)投入使用？
馬斯克：現(xiàn)在就已經(jīng)在特斯拉工廠測(cè)試，搬東西，從一個(gè)地方搬到另一個(gè)地方。
我希望很快能進(jìn)入到開放訂購(gòu)的狀態(tài)。
三五年吧。三年量產(chǎn)、五年隨便買，能夠當(dāng)個(gè)禮物送人。
問：特斯拉FSD為什么開始引入語言模型？
工程師：車道和路口啥的，只能通過語言模型的方式，可以實(shí)現(xiàn)更好的……視覺信息的建模沒那么完整的時(shí)候，語言模型、語言生成模型可以起到很好的作用。
問：FSD的公測(cè)推送標(biāo)準(zhǔn)？
工程師：我們會(huì)有好幾個(gè)版本，通過公測(cè)推送的不是內(nèi)部最新的那個(gè)版本。
馬斯克：內(nèi)部最新的版本通常都是我來測(cè)，我是FSD的首席測(cè)試。經(jīng)常給他們debug。（現(xiàn)場(chǎng)笑）
問：特斯拉會(huì)始終堅(jiān)持視覺方案？
馬斯克：自動(dòng)駕駛的本質(zhì)就是生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，你始終可以參照人類的方式。
問：FSD的推進(jìn)計(jì)劃？
馬斯克：很多國(guó)家需要批準(zhǔn)才能開始FSD測(cè)試，但我相信我們已經(jīng)準(zhǔn)備好了。FSD今年年底還會(huì)有大的更新。目標(biāo)就是一個(gè)停車場(chǎng)到目的地停車場(chǎng)的連續(xù)自動(dòng)駕駛。
問：如果回到20歲，你會(huì)告訴自己什么？
馬斯克：（認(rèn)真思考了一會(huì)兒），我會(huì)想辦法給20歲的自己說點(diǎn)實(shí)用的吧。比如盡可能站到人前，和更多聰明人認(rèn)識(shí)，讀更多的書。以及不要太羞澀內(nèi)向……偶爾送送玫瑰啥的也很好。
享受每一個(gè)時(shí)刻。比如我們火箭在小島研發(fā)的時(shí)候，該喝一杯的時(shí)候就喝一杯，因?yàn)槟莻€(gè)時(shí)刻的感覺轉(zhuǎn)瞬即逝，不會(huì)再有了。
問：特斯拉何以為特斯拉？獨(dú)特性在哪里？
馬斯克：我們現(xiàn)在是很大的公司了，有不同領(lǐng)域知識(shí)的人才，而且我們做的事情幾乎都相當(dāng)成功，因?yàn)樵谧稣_的事情。也因?yàn)槲覀兊氖姑枪こ處熡眉夹g(shù)讓世界變得更美好。
其實(shí)很多硅谷公司都這么想，但能讓工程師真正快樂、且發(fā)揮才能的，不多。多數(shù)就是被畫餅進(jìn)去，然后得不到有效地成長(zhǎng)。
但特斯拉不是，這里非?？幔埠苄量?，解決很多艱難的挑戰(zhàn)，但如果你是一個(gè)天才，不管是哪個(gè)方面的，總有你的用武之地。
問答最后，馬斯克帶動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)參會(huì)者感謝了特斯拉工程師們，還講了一下AI Day的意義，說之所以披露大量的細(xì)節(jié)，就是希望感興趣的人可以隨時(shí)挑著看自己感興趣的東西，加入我們，改變世界。