記者 張燕北 孫曉輝
近年來，技術(shù)和政策瓶頸的逐步突破，自動駕駛發(fā)展進(jìn)入正循環(huán)。隨著超預(yù)期事件扎堆發(fā)布，近期市場上智能駕駛相關(guān)板塊表現(xiàn)也很活躍。
板塊表現(xiàn)再度活躍有哪些觸發(fā)因素？行情是否具有可持續(xù)性？當(dāng)前估值水平如何，是否是理想的布局時點(diǎn)？未來發(fā)展空間如何？會衍生出哪些細(xì)分領(lǐng)域機(jī)會？
對此，中國基金報記者采訪了：
富國新材料新能源基金經(jīng)理 徐智翔
泰康基金量化投資部負(fù)責(zé)人 魏軍博士
富國基金旗智能汽車ETF基金經(jīng)理 張圣賢
建信智能汽車基金經(jīng)理 張湘龍
融通轉(zhuǎn)型三動力基金經(jīng)理 劉申奧
光大保德信智能汽車主題基金經(jīng)理 王明旭
金信轉(zhuǎn)型創(chuàng)新成長基金經(jīng)理 楊超
中信保誠基金研究部 衣楨永
以上專業(yè)人士表示，在AI模型發(fā)展的大背景下，本輪智能駕駛行情本質(zhì)上是產(chǎn)業(yè)趨勢加速變化推動而成。由于汽車板塊兼具復(fù)蘇和創(chuàng)新的邏輯，也是市場最關(guān)注的兩個邏輯，值得重視，行情有持續(xù)性機(jī)會。不過，由于當(dāng)前行情比較極致，市場輪動加快，交易層面不少急漲標(biāo)的面臨拋壓增大的情況。
但在這些人士看來，智能駕駛板塊是目前最重要的產(chǎn)業(yè)趨勢之一，因此更為看好智能駕駛板塊的長期投資機(jī)會，汽車智能化無疑也將是最值得重視的投資領(lǐng)域之一。由于產(chǎn)業(yè)鏈較短，產(chǎn)業(yè)整體beta屬性較強(qiáng)，重點(diǎn)關(guān)注感知硬件和算力芯片產(chǎn)商等細(xì)分領(lǐng)域機(jī)會。
產(chǎn)業(yè)+政策加速催化智能化進(jìn)程
中國基金報：智能駕駛板塊近期表現(xiàn)再度活躍，有哪些觸發(fā)因素？
張圣賢：近期板塊活躍，其中包含多個行業(yè)和政策上的催化。
一是新能源車購置稅減免政策落地，消除了不確定性。自2014年實(shí)施新能源車免購置稅政策以來，2017、2020、2022年3次政策延期，而對2024年之后的購置稅政策，一直以來有許多討論。此次2024-2027年購置稅減免政策一次性落地，體現(xiàn)了階梯式政策退坡，保證一定的政策延續(xù)性；同時也消除了不確定性，讓車企能進(jìn)行長期戰(zhàn)略規(guī)劃。
二是工信部表態(tài)支持L3及以上級別的自動駕駛功能商業(yè)化應(yīng)用，近期也看到了很多城市有相關(guān)的政策落地，比如：上海自貿(mào)區(qū)臨港新片區(qū)向四家企業(yè)發(fā)放基于立法基礎(chǔ)的全國首批“無駕駛?cè)恕敝悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照；北京高級別自動駕駛示范區(qū)辦公室宣布正式開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車乘用車“車內(nèi)無人”商業(yè)化試點(diǎn)，企業(yè)在達(dá)到相應(yīng)要求后可在示范區(qū)面向公眾提供常態(tài)化自動駕駛付費(fèi)出行服務(wù)等。
此外，近期海外某車企FSD（完全智能駕駛軟件）即將進(jìn)入中國的預(yù)期也在持續(xù)升溫。目前，該軟件在北美處于beta測試版，已超過40W名司機(jī)測試使用。軟件的重大更新+行駛里程數(shù)加速都意味著FSD即將進(jìn)入成熟期，有望給消費(fèi)者帶來智能駕駛的全新體驗認(rèn)知。鯰魚效應(yīng)下，其他車企將加速推進(jìn)智能化進(jìn)程。
張湘龍：近期智能駕駛板塊呈現(xiàn)比較好的表現(xiàn)，主要觸發(fā)因素在以下三點(diǎn)：首先是汽車銷量呈現(xiàn)超預(yù)期增長，車市回暖景氣度上行；其次海外特斯拉智能駕駛進(jìn)展引人關(guān)注，其于5月份正式在北美推送FSD beta v11.4版本，并且預(yù)期在年內(nèi)有望實(shí)現(xiàn)全自動駕駛，引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)趨勢拐點(diǎn)；第三點(diǎn)是國內(nèi)政策與產(chǎn)業(yè)同發(fā)力，工信部表示已啟動L3級別相關(guān)工作，地方也在積極響應(yīng)，各車企紛紛發(fā)布城市NOA計劃，預(yù)期今年城市NOA實(shí)現(xiàn)加速滲透。
魏軍：自從2019年“L2商業(yè)化元年”以來，智能駕駛這個板塊一直沒有實(shí)現(xiàn)跨級別的突破，因此行情相對比較反復(fù)。近期一方面大家都有“智能化是新能源汽車下半場”的預(yù)期，新能源車滲透率年初以來基本維持在30%附近，整體進(jìn)入一個成長中期，車企需要找到新的競爭抓手，包括智能駕駛、智能座艙、智能網(wǎng)聯(lián)在內(nèi)的汽車智能化就是一個比較清晰的方向。
另一方面今年以來市場環(huán)境比較適合主題投資，人工智能又出現(xiàn)了重大技術(shù)突破，智能駕駛就是很好的一個“AI+汽車”的應(yīng)用端落腳點(diǎn)。
而此前限制L2突破到L3的技術(shù)端有特斯拉為首的眾多車企實(shí)現(xiàn)從軟件到硬件、從感知到算法的突破，用戶接受度暴增后訓(xùn)練數(shù)據(jù)量也快速增加；政策端也是從國內(nèi)頭部Tier 1企業(yè)代表人物發(fā)聲到頂層設(shè)計政策出臺到地方政府落地跟進(jìn)，有一個完整預(yù)期鏈條的連續(xù)兌現(xiàn)；最后就是行業(yè)商業(yè)化放量維度，從上海車展到重慶車展再到近期國內(nèi)自主新勢力車企新車型銷量數(shù)據(jù)都有比較亮眼的表現(xiàn)，其中不乏有新車在智能化維度做了比較高階的功能配置，但定價又比較低比較親民，對上游智能化產(chǎn)業(yè)鏈來說是利好。整體是大超板塊市場預(yù)期的，因此帶來了板塊的活躍度。
劉申奧：主要是特斯拉自動駕駛進(jìn)展超預(yù)期及對未來預(yù)期展望樂觀：FSD Beta使用體驗改善：特斯拉自從使用Transformer大模型后，經(jīng)過兩年多迭代，功能逐步成熟，體驗日漸完善。目前最新版本的FSD Beta，在感知識別的穩(wěn)定性以及轉(zhuǎn)彎變道等較難場景下的表現(xiàn)都大幅提升。
FSD Beta行駛里程大幅提升：截至2023年6月，F(xiàn)SD Beta累計行駛里程已超過3億英里。其中，自2023年4月開始FSD Beta累計行程里程加速提升，僅2023年二季度就提升約1億英里。
完全自動駕駛預(yù)期明朗：馬斯克在推特上表示，特斯拉FSD V12將采用端到端的大模型，并且將不再是測試版。他同時認(rèn)為今年年底將有望實(shí)現(xiàn)完全自動駕駛。
王明旭：我們理解觸發(fā)因素是多種多樣的，除了表觀上事件性觸發(fā)因素，如馬斯克在2023世界人工智能大會上表示，預(yù)計在今年年末便有望實(shí)現(xiàn)全面自動駕駛；如FSD進(jìn)入國內(nèi)的預(yù)期；如業(yè)內(nèi)對于L3標(biāo)準(zhǔn)的預(yù)期。
我們認(rèn)為，本質(zhì)上產(chǎn)業(yè)也在發(fā)生變化，2023年確實(shí)是城市NOA的元年，在大模型建立、大算力應(yīng)用的背景下，產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)生的是從量變向質(zhì)變的過程。大模型的泛化能力給新一代NOA帶來了不依賴高精地圖的強(qiáng)大能力，對于車企實(shí)現(xiàn)了降本增效，對于消費(fèi)者也更具泛用性和便利性。
楊超：最近智能駕駛板塊表現(xiàn)活躍，首先是新能源汽車出口及近期國內(nèi)銷售情況都有些超預(yù)期。其次，智能駕駛與AI相關(guān)度比較高，也受到今年上半年AI板塊的熱度影響。
衣楨永：1）2023年是AI智能快速發(fā)展的一年，資本市場對于智能化應(yīng)用的接受度和認(rèn)可度更高。2）互聯(lián)網(wǎng)出現(xiàn)越來越多美國道路使用特斯拉FSD良好體驗的視頻。3）小鵬新產(chǎn)品的推出加強(qiáng)了投資者對國內(nèi)自主品牌智能駕駛的信心。
復(fù)蘇和創(chuàng)新邏輯驅(qū)動行情
中國基金報：行情是否具有可持續(xù)性？
徐智翔：汽車板塊兼具復(fù)蘇和創(chuàng)新的邏輯，正是市場最關(guān)注的兩個邏輯，值得重視，有持續(xù)性機(jī)會。
以整車為例，電動化進(jìn)入淘汰賽，龍頭具有規(guī)?；杀緝?yōu)勢，行業(yè)集中度有望提升，而且汽車消費(fèi)復(fù)蘇、爆款車型周期、汽車出口加速等都有可能帶來銷量上的超預(yù)期，此外，智能化創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)突破，整車廠轉(zhuǎn)型成為軟件公司。
以汽車零部件為例，量上面跟隨整車的增長，而且全球擴(kuò)產(chǎn)、國產(chǎn)替代、智能化等都是大趨勢，此外，汽車零部件公司也在轉(zhuǎn)型人形機(jī)器人(13.250, -0.24, -1.78%)，這將是比汽車更大的市場。
張湘龍：本輪智能駕駛行情本質(zhì)上是產(chǎn)業(yè)趨勢加速變化推動而成?；谙掳肽暌暯?，各車企NOA城市開拓逐漸落地，新勢力進(jìn)展更為迅速。其他傳統(tǒng)主流車企也紛紛明確了推進(jìn)計劃，城市NOA落地速度可期。
同時，特斯拉方案的不斷進(jìn)階也將帶領(lǐng)行業(yè)技術(shù)走向新階段，感知層BEV+Transformer及占用網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)將大幅提升感知能力，智駕功能體驗感有望進(jìn)一步完善，收獲更多消費(fèi)者的正向反饋。
魏軍：從長期看，汽車智能化的商業(yè)化兌現(xiàn)是需要時間的，當(dāng)前處于預(yù)期飽滿階段，后續(xù)數(shù)據(jù)驗證催化不會少。我國汽車智能化產(chǎn)業(yè)鏈有不少優(yōu)秀的公司，從Tier 1解決方案提供商，到感知硬件激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)，再到軟件算法和算力芯片，分布比較全面。后續(xù)伴隨具體技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的出臺、頭部車企或Tier 1真正L3級別產(chǎn)品的發(fā)布和商業(yè)放量、以及用戶對汽車智能化增配選項的接受度和認(rèn)可度持續(xù)提高，智能汽車板塊長期行情有望持續(xù)向上。
但短期因為眾多超預(yù)期事件的扎堆發(fā)布，這個板塊的市場情緒處于過飽和狀態(tài)，近期也有較顯著的回調(diào)。從市場環(huán)境看，近期AI主題投資整體存在一定調(diào)整壓力，市場在其他一些估值相對較低的板塊輪動比較頻繁，可能在博弈月底重要事件預(yù)期的落地，之后伴隨AI大賽道的調(diào)整完畢，智能汽車板塊或可作為AI應(yīng)用端的重要代表實(shí)現(xiàn)反彈，當(dāng)然也可能結(jié)合板塊成分股的中報業(yè)績兌現(xiàn)情況出現(xiàn)分化。
王明旭：當(dāng)前的行情比較極致，市場輪動加快，交易層面我們發(fā)現(xiàn)不少急漲標(biāo)的面臨拋壓增大的情況。但是行情的持續(xù)主要還是需要產(chǎn)業(yè)基本面的支撐，結(jié)合智駕的催化。
除了基本面的智駕加速，我們也看到下半年的多個潛在催化因素。如特斯拉Dojo超算進(jìn)展、FSD V12海外用戶規(guī)模拓展、FSD潛在的入華機(jī)遇、AI Day、Model 3改款、Model Q和Cybertruck的車型信息。
楊超：智能駕駛板是目前最重要的產(chǎn)業(yè)趨勢之一，因此更為看好智能駕駛板塊的長期投資機(jī)會，汽車智能化無疑也將是最值得重視的投資領(lǐng)域之一。
衣楨永：從未來1-3年的維度，預(yù)期智能駕駛的產(chǎn)業(yè)會不斷進(jìn)步和發(fā)展，資本市場作為反映實(shí)體經(jīng)濟(jì)和產(chǎn)業(yè)晴雨表，預(yù)期也將在股價上反映出智能駕駛的未來成長性。
瓶頸逐漸突破
自動駕駛發(fā)展形成正循環(huán)
中國基金報：目前自動駕駛進(jìn)展如何，是否在超預(yù)期發(fā)展？
徐智翔：近一段時間，具身智能成為科技焦點(diǎn)，被認(rèn)為是AI的下一個浪潮。具身智能指有“身體”并支持物理交互的智能體，是將AI具象化，給大腦賦予“身體”，其中最具代表性的就是智能駕駛與機(jī)器人，一定程度而言，具身智能是比互聯(lián)網(wǎng)革命更大的創(chuàng)新，是人工智能的終極形態(tài)。
我們看到，龍頭車企的FSD（full self-driving，完全智能駕駛軟件）即將發(fā)布V12版本，相較于此前的Beta測試版，創(chuàng)始人稱V12版本將采用端對端（end-to-end）的AI完美形態(tài)，即FSD會從目前模塊化的小模型進(jìn)化到類似GPT的大模型中，這意味著未來軟件成熟后，有望實(shí)現(xiàn)通用智能，這在具身智能領(lǐng)域可能是質(zhì)的飛越。
今年以來，國內(nèi)龍頭廠商也陸續(xù)發(fā)布新一代智能駕駛軟件，在試駕體驗中也感受到了國內(nèi)智能駕駛的突破進(jìn)展，相信未來智能駕駛有望快速發(fā)展。
張湘龍：智能汽車是我國汽車產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展的重要方向，其中自動駕駛在過去幾年取得了很大進(jìn)展。從技術(shù)角度來看，相關(guān)軟硬件能力不斷完善，從一開始的傳感器、控制器等硬件冗余鋪設(shè)到現(xiàn)在的感知、決策等軟件算法逐步升級。
從產(chǎn)品來看，智能駕駛功能從L1級別的基礎(chǔ)輔助駕駛功能逐漸升級到接近L3級別的高速/城區(qū)NOA。當(dāng)前各地智能駕駛相關(guān)政策逐步落地，工信部已經(jīng)啟動智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)，支持有條件的自動駕駛（L3級），及更高級別的自動駕駛功能商業(yè)化應(yīng)用；北京正式宣布開放智能網(wǎng)聯(lián)乘用車“車內(nèi)無人”商業(yè)化試點(diǎn)。另一方面，主流車廠紛紛發(fā)布城市NOA落地計劃，L3級別智能駕駛有望在今年取得突破。
魏軍：關(guān)于自動駕駛的分級，目前國際上普遍認(rèn)可國際汽車工程師協(xié)會的標(biāo)準(zhǔn)，分為L0-L5共六級。其中L0級（No Automation，無自動化）即完全手動人工操作。從L1級開始，自動化功能滲透率逐步提升。
L1級（Driver Assistance，駕駛員輔助）擁有自適應(yīng)巡航控制或車道保持輔助等功能，駕駛員始終對車輛行駛負(fù)責(zé)。
L2級（Partial Automation，部分自動化）仍屬輔助駕駛的范疇，但在加減速、轉(zhuǎn)向控制等關(guān)鍵操作上已可實(shí)現(xiàn)自動化，但駕駛員仍要時刻準(zhǔn)備介入，并對車輛行駛負(fù)責(zé)。
L3級（Conditional Automation，有條件自動化）級別開始進(jìn)入真正無人駕駛的領(lǐng)域，在此級別，汽車可在特定情境下完全自動駕駛，但駕駛員需在汽車系統(tǒng)要求時準(zhǔn)備接管。
L4級（High Automation，高度自動化）級別車輛能夠在城區(qū)或高速公路場景下實(shí)現(xiàn)完全自主駕駛，同時承擔(dān)安全無誤操作的責(zé)任。駕駛員只需在極端或未定義的長尾情境下接管。
L5級（Full Automation，完全自動化）級別汽車可以在所有環(huán)境和情況下自主駕駛，完全無需人類駕駛員干預(yù)，并承擔(dān)所有駕駛責(zé)任。
由汽車分級可知，L2級到L3級的自動駕駛進(jìn)化跨度較大，汽車從輔助駕駛開始進(jìn)入無人駕駛領(lǐng)域，車輛的主導(dǎo)者由人類駕駛員轉(zhuǎn)變?yōu)橄到y(tǒng)。從商業(yè)化落地節(jié)奏來看，自動駕駛在L2級別遭遇瓶頸已有多年，早在2014年就有部分車企研發(fā)L2級輔助系統(tǒng)上車，2019年更是由于L2級別新車大量放出被業(yè)界譽(yù)為“L2元年”，但此后雖然“L2.5”、“L2.9”級別頻出，但遲遲未能突破到L3級別。這其中既有技術(shù)的原因也有制度的原因。
技術(shù)維度，由于人類身份由駕駛員向乘客轉(zhuǎn)變，這對車輛駕駛系統(tǒng)的人工智能程度提出了更高要求，從前端的感知到中端的融合再到后端的處理，從硬件到模型到訓(xùn)練數(shù)據(jù)量級再到算力需求，都與L2不可同日而語，對車企的研發(fā)能力提出了較高的要求。
制度維度，也正是由于駕駛員身份的轉(zhuǎn)變，在意外事故發(fā)生時的責(zé)任方判定變得尤為重要；且由于技術(shù)跨度大，市面上有這么多L2.5和L2.9等級的新車，L3級別如何界定？多少激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭，多少塊算力芯片才能算得上L3級別自動駕駛？是否需要高精地圖？這些都需要制度層面的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和法律條款予以支持。
但就在最近，這兩大瓶頸都有了超預(yù)期的松動。技術(shù)維度，2023年5月17日特斯拉2023年股東大會上，馬斯克分享了特斯拉FSD（全自動駕駛，F(xiàn)ull Self Driving）的開發(fā)進(jìn)度。
2023年7月6日上海世界人工智能大會開幕式上，馬斯克以視頻形式發(fā)表演講，稱他認(rèn)為FSD系統(tǒng)已非常接近于無人類干預(yù)的全自動駕駛狀態(tài)，在Beta版美國道路測試中，從A點(diǎn)到B點(diǎn)乘客幾乎無需觸摸方向盤。馬斯克甚至進(jìn)一步預(yù)測L4-L5級別的全自動駕駛技術(shù)有望在今年晚些時候得到實(shí)現(xiàn)。此外，馬斯克還表示非常有興趣將自研的自動駕駛技術(shù)許可給其他汽車制造商使用，強(qiáng)化了L3級別自動駕駛?cè)娣帕亢蜕虡I(yè)化落地的預(yù)期。
制度維度，2023年6月9日華為智能汽車解決方案BU CEO余承東稱L3級別技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)將在近期發(fā)布，市場期待程度節(jié)節(jié)攀升。6月21日，工信部表示將啟動智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)，組織開展城市級“車路云一體化”示范應(yīng)用，支持L3及更高級別自動駕駛功能商業(yè)化應(yīng)用，并表示將發(fā)布新版智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系指南，推進(jìn)功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全、操作系統(tǒng)等標(biāo)準(zhǔn)的制訂和修訂。一線城市地方政府層面也積極跟進(jìn)，如北京、上海等。
整體正是因為年初以來人工智能的技術(shù)突破和最近三個月在車企技術(shù)端和政策制度端存在超預(yù)期發(fā)展，市場發(fā)現(xiàn)自動駕駛領(lǐng)域在L2級別停滯多年的瓶頸有所松動、苦海泛浪，L3級別自動駕駛的落地節(jié)奏有望加快。
劉申奧：這兩年自動駕駛行業(yè)加速發(fā)展。去年開始像小鵬、華為基于高精度地圖使用小模型落地了城市NOA，在廣州、上海等極個別有高精度地圖覆蓋的城市試點(diǎn)。AI技術(shù)的革新也推動自動駕駛更快進(jìn)步，基于Transformer模型研發(fā)的算法上車，整車廠切換到“重感知、輕地圖”的技術(shù)路線后，城市NOA的落地速度明顯提速。如小鵬規(guī)劃年底落地50城，明年落地200城；理想預(yù)計今年年底落地100城；華為規(guī)劃今年三季度落地15城。落地城市的大幅增加，反過來也會產(chǎn)生更多有價值數(shù)據(jù)，“反哺”算法，形成自動駕駛發(fā)展的正循環(huán)。
王明旭：目前國內(nèi)外各個車企都在自動駕駛領(lǐng)域展開較量。以特斯拉為代表，根據(jù)一季報，其當(dāng)前FSD的總行駛里程已達(dá)到3億英里，并隨著用戶規(guī)模的擴(kuò)大實(shí)現(xiàn)了飛速增長。作為對比，截至今年一季度，F(xiàn)SD的行駛里程累計1.5億英里。
與此同時國內(nèi)車企也在加速追趕，6月29日上市的小鵬G6，搭載了新一代智能駕駛系統(tǒng)XNGP，逐步實(shí)現(xiàn)全場景的NGP，XNGP已在北上廣深4個城市陸續(xù)開放，并計劃在2023年底實(shí)現(xiàn)50個城市的覆蓋。這款車比較受消費(fèi)者歡迎。
除了小鵬的XNGP，還有華為的ADS、理想的城市NOA。市場上的新勢力紛紛加碼這塊的研究和投放。而且今年全場景NGP基本都是交付即可用，而不是前幾年的期貨，消費(fèi)者可以第一時間體驗到智駕的便利。
楊超：與很多新興行業(yè)一樣，汽車智能化發(fā)展也呈現(xiàn)出“螺旋式上升、波浪式前進(jìn)”的特點(diǎn)。去年海外智能駕駛上市公司曾經(jīng)普遍出現(xiàn)大幅回調(diào)，原因在于隨著行業(yè)的快速發(fā)展，智能駕駛存在的一些問題也開始暴露出來。
智能駕駛并不單純是一個技術(shù)問題，還會存在相關(guān)配套政策法規(guī)問題，配套公共設(shè)施建設(shè)問題，此外還有成本、用戶接受度等問題。經(jīng)過一段時間的探索，針對這些發(fā)展中遇到的問題，一些解決方案也在不斷的推進(jìn)，目前看很多進(jìn)展都較為積極。
衣楨永：在AI模型發(fā)展的大背景下，智能駕駛作為終端應(yīng)用的重要場景在模型搭建、算法迭代等方面都有明顯加速，從今年公開試駕的視頻來看，在特斯拉發(fā)布的V11版本中，F(xiàn)SD的感知、預(yù)測、規(guī)劃、決策、控制能力不斷提升，美國司機(jī)對于汽車接管次數(shù)變少，駕駛體驗也不斷提升。近期馬斯克表示特斯拉已經(jīng)非常接近實(shí)現(xiàn)沒有人工干預(yù)的全自動駕駛。中國汽車品牌也在加速推進(jìn)智能駕駛的研發(fā)進(jìn)程，小鵬汽車近期在發(fā)布新產(chǎn)品之后，市場反響也較好。
高級智能駕駛?cè)蕴幵缙陔A段
空間較大
中國基金報：從產(chǎn)業(yè)周期來看，智能駕駛處于什么階段？
徐智翔：智能駕駛已經(jīng)來到了商業(yè)化的爆發(fā)點(diǎn)。以龍頭車企為例，F(xiàn)SD堅持純視覺路線，從2021年2D的BEV（鳥瞰圖）到2022年3D的占用網(wǎng)絡(luò)，再到2023年端對端的大模型化，每年都在發(fā)生巨大的變化，用戶數(shù)也從2021年9月的2000人快速提升到2023年1月的約40萬人。
國內(nèi)方面，工信部表示將啟動智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)，支持有條件的自動駕駛、L3及更高級別的自動駕駛功能商業(yè)化應(yīng)用，同時也可以看到造車新勢力已經(jīng)陸續(xù)實(shí)現(xiàn)城市路況下的全程智能輔助駕駛功能。
此外，F(xiàn)SD售價從2020年10月上市時的1萬美金，到2022年9月漲至1.5萬美金。其創(chuàng)始人展望，如果FSD成為現(xiàn)實(shí)，甚至有可能以0利潤銷售汽車硬件，汽車和FSD的關(guān)系，類似于剃須刀和刀片，這也為全球以及國內(nèi)汽車行業(yè)對于智能駕駛的推廣提供了一個可行的商業(yè)模式。
張湘龍：智能駕駛發(fā)展已經(jīng)歷經(jīng)三大階段，第一階段法規(guī)要求商用車雙預(yù)警配套，市場空間主要靠法規(guī)推進(jìn)，初步探索輔助駕駛；第二階段電動化快速滲透，智能化作為輔助賣點(diǎn)L1功能開始鋪設(shè)，主要隨新能源汽車銷量提升而成長；第三階段功能升級及快速滲透期，L2量產(chǎn)以1V1R為代表，在2017、2018年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，隨后硬件與功能雙提升，L2級別向L2+、L2++發(fā)展，該階段每一個功能都經(jīng)歷了自己的成長周期，由早期硬件堆料到功能快速滲透再到成為標(biāo)配后的成本競爭最終贏家得到大份額而勝利。
下一階段，國內(nèi)主機(jī)廠將逐步探索數(shù)據(jù)閉環(huán)，智能駕駛將走向由數(shù)據(jù)驅(qū)動的新階段，數(shù)據(jù)驅(qū)動下軟件算法能力將進(jìn)一步躍升，長期走向軟件實(shí)現(xiàn)大幅降本的新時代。當(dāng)前時點(diǎn)產(chǎn)業(yè)仍處于第三階段，核心關(guān)注兩點(diǎn)變化，新功能的滲透以及存量市場具有成本優(yōu)勢的強(qiáng)競爭力廠商。
魏軍：從產(chǎn)業(yè)周期來看，智能駕駛?cè)蕴幱诎l(fā)展初期，尤其是高階自動駕駛L3級別技術(shù)的重大突破前夕。這個階段的特點(diǎn)是智能化相關(guān)零部件成本高，從近年技術(shù)迭代的路徑來看，暗含較大的降本潛力。
復(fù)盤智能駕駛技術(shù)迭代路徑，2020年以前的智能化關(guān)鍵詞是供應(yīng)商依賴，彼時國內(nèi)前瞻布局的自主新勢力車企對各類傳感器和感知算法融合能力偏弱，開發(fā)人員不足，輔助駕駛系統(tǒng)主要采用當(dāng)時全球自動駕駛芯片龍頭Mobileye的EyeQ4芯片，而且Mobileye還在視覺領(lǐng)域提供了一套完整的攝像頭感知硬件+算法方案，并為主機(jī)廠預(yù)留接口，因此整體自研能力偏弱，車企供應(yīng)商依賴程度高。
2021-2022年的智能化關(guān)鍵詞是硬件冗余。伴隨車企技術(shù)能力的提升和輔助駕駛需求場景的豐富，車企對Mobileye等單一供應(yīng)商的依賴度降低，部分國產(chǎn)大算力芯片供應(yīng)商開始崛起，由于城區(qū)導(dǎo)航等場景需要更高的感知精度和更具魯棒性的感知融合分析能力，智能化模型的訓(xùn)練數(shù)據(jù)、算力芯片和傳感器硬件需要保持冗余，智能化零部件成本高。
但展望未來，伴隨產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)入相對成熟階段后，智能駕駛有較大的降本空間和降本需求。在車企長期競爭激烈、價格壓力大的格局下，硬件冗余不可持續(xù)。感知硬件端，模型算法的優(yōu)化為硬件精簡提供了可能性，比如特斯拉自研的BEV+Transformer鳥瞰圖自動駕駛視覺感知新范式就是這樣一種革新，通過將多個2D圖像加測距的方式實(shí)現(xiàn)3D構(gòu)圖感知，避免遠(yuǎn)小近大和遮擋問題，從而對高精地圖和激光雷達(dá)等感知硬件需求邊際降低。上海國際車展期間，諸多高階智能化新車型都以無圖導(dǎo)航為新潮流。
算力硬件端，一方面通過域控制器的升級算力芯片需求趨向少量化，如2020年以前是分布式ADAS架構(gòu)，簡單理解就是每塊芯片各管各的，單車芯片量多；2021-2022整合為行車域控制器和泊車域控制器，分別對應(yīng)行車和泊車場景；2023年開始興起行泊一體域控制器，可調(diào)用所有傳感器信息集中融合處理，單車算力芯片量有望減少。另一方面車企如果采用自研或者國產(chǎn)替代芯片，也存在一定長期降本空間。
整體當(dāng)前智能駕駛板塊處于發(fā)展初期和重要技術(shù)突破前夕，智能化硬件成本壓力肯定存在，但短期可以在需求側(cè)用戶對智能化增配選項接受度提高和供給側(cè)重視用戶個性化需求之間找到一個平衡，長期則有大模型賦能和國產(chǎn)替代助力降本，產(chǎn)業(yè)前景無憂。
劉申奧：目前國內(nèi)頭部的新勢力廠商在部分場景（如高速NOA）上已經(jīng)做得相對完善，正逐步從高速場景向城市場景拓展中。但傳統(tǒng)的小模型難以解決城市場景下的corner case，整體算法架構(gòu)都需要變革。Transformer大模型目前被認(rèn)為有可能解決這些問題，特斯拉的運(yùn)行效果也比較不錯。而大模型對智能駕駛的賦能可以劃分為三個階段：
BEV+transformer 解決城市場景下的地圖問題，實(shí)現(xiàn)“脫高精度地圖”。這是目前國內(nèi)新勢力廠商所處的階段；
升級到占用網(wǎng)絡(luò)，解決異形障礙物識別問題，實(shí)現(xiàn)“脫激光雷達(dá)”，這是國內(nèi)主機(jī)廠未來1-2年的發(fā)展方向；
從感知到規(guī)劃決策端到端的自動駕駛模型，解決復(fù)雜交通參與者交互問題，預(yù)計今年年末領(lǐng)先企業(yè)能達(dá)到第三階段。
王明旭：智能駕駛分為不同等級，一般所說的L2級智能駕駛滲透率已經(jīng)不低，但高級智能駕駛還處于剛剛起步的階段，發(fā)展空間較大。
楊超：從產(chǎn)業(yè)周期的角度來看，我認(rèn)為智能駕駛處于導(dǎo)入期與快速成長期之間的過渡階段，距離快速成長期已經(jīng)不遠(yuǎn)。
衣楨永：我們所說的智能駕駛應(yīng)該是L3以上的級別，由于法規(guī)落地和智能駕駛技術(shù)等原因，智能駕駛還處于成長期的早期階段。
當(dāng)前估值已不低
仍是需要關(guān)注的新興賽道
中國基金報：當(dāng)前估值水平如何，是否是理想的布局時點(diǎn)？
徐智翔：我們將從空間、格局、估值三個維度去判斷板塊和個股機(jī)會，目前汽車板塊，特別是智能駕駛，具備市場空間大、壁壘高格局好的特點(diǎn)，在這種情況下，估值是很難長期處于較低水平。6月份以來，在智能駕駛和人形機(jī)器人的行情催化下，汽車板塊漲幅較大，但目前估值提升中有基本面的支持，建議回調(diào)中關(guān)注業(yè)績兌現(xiàn)能力強(qiáng)的龍頭公司的投資機(jī)會。
魏軍：中證智能汽車指數(shù)（930721.CSI）是智能汽車板塊的代表指數(shù)之一，對A股智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈成分股的整體表現(xiàn)表征比較充分。
據(jù)Wind數(shù)據(jù)庫，截至2023年7月20日，中證智能汽車指數(shù)的市盈率TTM為51.65，處于指數(shù)歷史（2016年1月1日以來）85.96%的分位數(shù)，高于中位數(shù)42.55，這也是近期超預(yù)期催化事件頻出，板塊持續(xù)上漲的結(jié)果，短期存在一定調(diào)整壓力并且已經(jīng)開始回撤。當(dāng)前這個位置風(fēng)險可能大于機(jī)會，等市場情緒出清，月底預(yù)期落地后，觀察AI大賽道的反彈節(jié)奏再考慮擇時跟進(jìn)布局。
張湘龍：當(dāng)前時點(diǎn)，行業(yè)估值水平屬于歷史中位，考慮到產(chǎn)業(yè)下半年及明后兩年的趨勢及進(jìn)展，今年或為以NOA為代表功能快速滲透的起始元年，仍舊建議布局。
楊超：板塊內(nèi)部估值分化較大，需要具體分析。至于布局時點(diǎn)來說，短期較難把握，但從長期維度來看，目前依然是比較好的布局時點(diǎn)。
衣楨永：根據(jù)Wind統(tǒng)計的盈利預(yù)測，域控制器行業(yè)對應(yīng)23年目前估值水平在50倍左右，從過去三年來看，這個估值水平處于歷史的居中水平，股價對于短期基本面的信息已有一定的反映，但考慮到智能駕駛?cè)蕴幱诎l(fā)展的偏早期階段，未來成長空間很大，從比較長期的投資持有期來看，智能駕駛?cè)允切枰P(guān)注的新興賽道。
產(chǎn)業(yè)整體beta屬性較強(qiáng)
關(guān)注感知硬件和算力芯片產(chǎn)商等細(xì)分領(lǐng)域機(jī)會
中國基金報：智能駕駛未來發(fā)展空間如何？會衍生出哪些細(xì)分領(lǐng)域機(jī)會？從投資時間軸來看，這些細(xì)分板塊的投資順序是怎樣的？
張圣賢：“智能汽車”的投資邏輯可類比“智能手機(jī)”。借鑒蘋果產(chǎn)業(yè)鏈的經(jīng)驗，某龍頭企業(yè)的上海工廠設(shè)備零件逐步國產(chǎn)化，可能把非核心的硬件和代工部分轉(zhuǎn)移給其他供應(yīng)商，帶動產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)商盈利改善。
短期來看，當(dāng)下智能汽車有階段性的機(jī)會。一方面，汽車是人工智能應(yīng)用最好場景之一，智能汽車可能受益AI應(yīng)用端爆發(fā)，例如智能座艙、智能駕駛迭代升級速度有望加快，車企開啟新一輪智能化競爭，對于智能汽車硬件端、軟件端需求有望顯著提升等；另一方面，新能源車銷量增速仍在高位，智能汽車受益相關(guān)零部件、軟件的增長。短期，智能汽車同時受益于AI與新能源車。
中期來看，汽車作為大宗消費(fèi)品，是國民經(jīng)濟(jì)的重要支柱產(chǎn)業(yè)，也是當(dāng)前穩(wěn)經(jīng)濟(jì)、促消費(fèi)的重要抓手。2023年以來，多部委從需求側(cè)和供給側(cè)雙向發(fā)力鼓勵汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。未來一段時間內(nèi)汽車行業(yè)有望成為經(jīng)濟(jì)增長和政策著力的重點(diǎn)。
來自乘聯(lián)會相關(guān)微信公眾號數(shù)據(jù)顯示，從庫存周期看，2023年5月末全國乘用車庫存339萬臺，其中廠家?guī)齑嬲急?2.6%，較去年5月提升1.8個百分點(diǎn)，環(huán)比上月下降1.6個百分點(diǎn)?？春贸擞密嚲皻舛戎鸩礁纳?，行業(yè)有望從“主動去庫”階段邁入“被動去庫”階段，而從歷史上看，每一輪行業(yè)由“主動去庫”轉(zhuǎn)向“被動去庫”，汽車板塊估值通常迎來較好修復(fù)。
張湘龍：未來三年，智能駕駛功能有望進(jìn)入跨越式升級的階段，L2有望快速普及，L2+進(jìn)入集中放量的階段。根據(jù)高工數(shù)據(jù)，2022年國內(nèi)乘用車前裝大財輔助駕駛突破千萬輛規(guī)模，其中L2級別及以上前裝標(biāo)配交付585.99萬輛，同比增長61.66%。其中具備行泊一體能力的乘用車占比僅10%左右，NOA滲透率僅為個位數(shù)。預(yù)計NOA和行泊一體功能有望進(jìn)入高增長周期。
在該趨勢下，可能衍生出兩大領(lǐng)域機(jī)會：一是增量市場增量功能帶來的廣闊市場，聚焦在30萬以上價格帶車型，該價格帶車型銷量持續(xù)擴(kuò)容，高級別智駕方案率先滲透，伴隨量增滲透率增將會帶來廣闊的以智能駕駛域控制器及傳感器為主的硬件空間。
二是存量市場增量功能，主要聚焦在15-30萬價格帶，以實(shí)現(xiàn)L2級別功能標(biāo)配為中期目標(biāo)，帶動L2級別滲透率快速提升，處于性價比考量，具有高低速組合功能的行泊一體將面臨巨大的存量升級空間，相應(yīng)帶動該級別域控制器的廣闊空間。
另一方面，15-30萬價格帶車企核心聚焦性價比及實(shí)際落地效果，國產(chǎn)化方案有望憑借自身高性價比取得突破，2024、2025年國產(chǎn)高算力芯片方案有望陸續(xù)推出，帶來新的發(fā)展機(jī)遇。從投資時間軸來看，當(dāng)前時點(diǎn)處于智能化功能的快速升級滲透期，硬件先行，建議率先關(guān)注以智能駕駛域控制器為代表的硬件配套廠商。
魏軍：伴隨L3及更高級別自動駕駛的技術(shù)和相關(guān)制度趨于完善，智能駕駛長期發(fā)展空間廣闊，并由此衍生出下游整車、上游Tier 1集成或一體化解決方案提供商，激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等感知硬件和算力芯片產(chǎn)商等細(xì)分領(lǐng)域機(jī)會。投資時間軸上產(chǎn)業(yè)鏈需求放量或由下至上傳導(dǎo)，但整體鏈條較短，不存在像新能源車上游鋰這種大資源品的周期性，因此產(chǎn)業(yè)整體的beta屬性或比較強(qiáng)。
劉申奧：如果上述問題能夠順利解決，自動駕駛商業(yè)化大規(guī)模落地后，將極大程度解決駕駛的疲勞與安全問題，我們預(yù)計會有很高的市場接受度，搭載L3甚至更高級別自動駕駛可能成為未來汽車的標(biāo)配。
細(xì)分領(lǐng)域的機(jī)會：一是自動駕駛域控制器：作為自動駕駛的“大腦”，將會是核心環(huán)節(jié)，機(jī)會主要來自域控制器的硬件+底層軟件。
二是線控底盤：智能駕駛的執(zhí)行層，是實(shí)現(xiàn)高階自動駕駛的必要條件。
三是第三方算法：大模型上車對于算法能力要求較高，對于自研能力較弱的主機(jī)廠未來會通過和第三方算法公司合作的方式來實(shí)現(xiàn)高級別的自動駕駛。
四是4D毫米波雷達(dá)：目前自動駕駛感知算法以視覺為核心，4D毫米波雷達(dá)可能取代激光雷達(dá)作為安全冗余。
王明旭：智能駕駛的市場發(fā)展空間較為龐大，從芯片開始提供“智能駕駛+智能座艙”配套，到域控制器，到解決方案。從感知、決策到控制的每個細(xì)分領(lǐng)域都會衍生各種投資機(jī)會。自上而下來看，我們認(rèn)為細(xì)分板塊從價值量排序可能是我們選擇投資的較好的參考。如整車、智駕域控制器、線控底盤、雷達(dá)攝像頭等傳感器。
楊超：在新能源汽車的上半場，也就是電動化發(fā)展過程中，誕生了很多優(yōu)秀的中大市值企業(yè)。在新能源汽車的下半場，智能化時代，預(yù)計也將不斷有一些新的優(yōu)秀公司涌現(xiàn)，這里面也將會有孕育著大量的投資機(jī)會，大概率會有一些上市公司能夠抓住這一機(jī)會而獲得巨大發(fā)展機(jī)遇。
關(guān)于細(xì)分領(lǐng)域的投資機(jī)會，從下游的整車，中游汽車零部件，上游的材料，以及智能駕駛相關(guān)的檢測領(lǐng)域，都會有很多投資機(jī)會值得挖掘。
從投資時間軸來說，近期智能駕駛相關(guān)的零部件板塊，也包括相關(guān)的芯片及軟件，以及汽車檢測領(lǐng)域投資機(jī)會較多，長期看下游整車以及上游材料也都會有很多投資機(jī)會。
衣楨永：目前在30萬以上的價格帶，汽車品牌在智能駕駛硬件和軟件算法更多，但是目前在30萬以下車型中，除了個別領(lǐng)先品牌以外，智能駕駛的能力還有待提升。假設(shè)未來智能駕駛在國內(nèi)滲透率提升，對于汽車整車和從事智能化零部件企業(yè)都會有新一輪成長機(jī)遇。投資順序可以結(jié)合相關(guān)公司估值和未來成長性做持續(xù)分析和動態(tài)調(diào)整。
產(chǎn)業(yè)早期主題投資階段
可逢低布局或長期定投
中國基金報：投資者如果布局相關(guān)領(lǐng)域，有什么建議？
張圣賢：從指數(shù)的表現(xiàn)看，智能車在年初這波的反彈表現(xiàn)，是明顯優(yōu)于新能源車的，核心還是由于投資者對于汽車智能化未來的發(fā)展前景更為樂觀?？傮w而言，汽車智能化已然是未來的大勢所趨。目前行業(yè)仍處于初級發(fā)展的階段，未來的成長空間巨大，依然持續(xù)看好這個方向。
回歸投資端，對于投資智能汽車的朋友，大家也做更長遠(yuǎn)的投資考慮。短期從技術(shù)端看，指數(shù)前期反彈幅度較大，震蕩或仍不可避免。長期來看，目前還沒有迎來智能汽車滲透率快速提高的階段，現(xiàn)階段以局部智能化需求為主，因此，當(dāng)下仍處于產(chǎn)業(yè)早期的主題投資階段，可通過長期定投的方式入場。如有下跌，依然可以考慮擇機(jī)逢低來慢慢布局或者堅持定投。
魏軍：工具選擇上，由于智能化產(chǎn)業(yè)鏈的上下游鏈條相對較短，板塊beta屬性較強(qiáng)，非常適合用被動指數(shù)工具進(jìn)行把握。中證智能汽車指數(shù)（930721.CSI）是智能汽車板塊的代表指數(shù)之一，跟蹤這一指數(shù)的眾多智能汽車ETF均是不錯的選擇，該指數(shù)對汽車的“電動化”（新能源車產(chǎn)業(yè)鏈）和“智能化”（智能駕駛、座艙、網(wǎng)聯(lián)等產(chǎn)業(yè)鏈）分散布局，在極端市場環(huán)境下或能稀釋單一板塊風(fēng)險。
布局時間線上，如前所述，預(yù)計智能駕駛板塊長期會有較強(qiáng)的行情持續(xù)性，但短期由于超預(yù)期催化頻出連續(xù)上漲已然處于高位，和AI大賽道在當(dāng)前市場環(huán)境下均有一定調(diào)整壓力，因此短期需要注意風(fēng)險。待月底市場情緒出清預(yù)期落地后，可再觀察AI大賽道的反彈節(jié)奏，考慮擇時跟進(jìn)布局。
楊超：智能駕駛領(lǐng)域雖然投資機(jī)會很多，但無論從相關(guān)技術(shù)的復(fù)雜性來說還是發(fā)展過程中的變化來說，對投資者的專業(yè)性要求都會比較高，對于普通投資者，還是建議投資布局在智能駕駛相關(guān)領(lǐng)域的優(yōu)秀主動管理基金產(chǎn)品更好。
王明旭：目前看，產(chǎn)業(yè)趨勢整體向上，但部分投資標(biāo)的股價可能有較大的波動，應(yīng)該以平和的心態(tài)和適當(dāng)?shù)馁Y金去參與。
衣楨永：目前資本市場對于相關(guān)領(lǐng)域的認(rèn)可度不斷提升，股價和估值水平也有所反映，建議投資者可以從中長期角度進(jìn)行布局，雖然可能在股價層面短期波動會存在，但是可以積極擁抱產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新趨勢。