8月16日下午，2023世界機器人大會在北京北人亦創(chuàng)國際會展中心開幕。17日上午，在全球合作開放論壇上，小米集團高級副總裁曾學忠作主旨報告。
曾學忠：尊敬的各位領導，姚期智院士，各位機器人行業(yè)的同仁們，大家下午好！首先感謝組委會的邀請能夠有幸代表小米分享我們在機器人行業(yè)發(fā)展的業(yè)務進展以及對人形機器人規(guī)模量產發(fā)展的一些理念的認知和思考，我的匯報分成三個部分。第一個是小米為什么要做人形機器人，第二個在人形機器人這三年探索下來一些認知的突破性思考，第三個未來的探索實踐。
小米為什么做人形機器人，小米從成立之初就胸懷著一個夢想，就是讓全球每個人都能享受科技帶來的美好生活，為了這個夢想人形機器人這十多年一直在不斷的拓展我們的市場覆蓋和產品邊界，2010年起我們從智能手機出發(fā)，到可穿戴設備，到我們的平板，到我們的筆記本，到智能家居，到未來我們還會到智能電動汽車，所以這13年小米不斷進入了一個又一個嶄新的賽道，從中國走向了世界。
目前我們的業(yè)務和服務已經遍布了全球幾乎所有的市場，我們搭建了覆蓋全球非常完整的營銷網絡，我們在智能手機的領域已經連續(xù)12個季度位居全球前三。除了手機，我們在產品的品類上，我們也在不斷的拓展，目前我們可以驕傲地說已經建立了全球最完善的智能的生態(tài)，截至到今年3月底，我們的IOT平臺的連接數目超過了6.18億臺，再加上手機連接數目超過了11億臺，我們擁有5個以上及小米手機以及IOT設備超過了1230萬。
同時大家也知道，在2021年，在雷總帶領下，小米正式宣布進入智能電動汽車的領域，截至目前我們進展超出了預期。我想用戶看到的，用到的是小米科技生態(tài)當中的各種產品，比如手機、可穿戴、平板、筆記本、智能家居，這些感動人心、價格厚道的好產品，背后是為了打造這些產品，打造這個生態(tài)，小米長期的投入，我們持續(xù)建設在技術能力、制造能力、服務能力這三大核心能力上。而仿人機器人正是技術、制造、服務三個核心能力的交匯點，也是軟硬件跟AI技術融合的制高點，更是前面很多嘉賓講到的是智能制造皇冠上的明珠，所以在工業(yè)4.0時代，將對制造業(yè)的升級和服務業(yè)升級產生巨大推動的作用，所以我們結合小米業(yè)務發(fā)展的需要，人形機器人我們選擇了從智能制造領域來切入，這是小米做機器人最重要的原因。
第二是我們對于機器人的兩個大的認知的突破，如果要談我們對機器人認知的突破，繞不開小米智能制造的探索，小米從2019年開始就建設了智能制造的能力，在這里面給大家分享一個好消息，小米智能工廠二期將在今年年底正式投產，這是一個大規(guī)模、無人化的智能工廠，我們建設的主導思想就是自動化、數字化、智能化。截至目前小米的3C制造已經實現了80%的自動化率，我們比行業(yè)普遍高出了25個百分點，這80%來自裝備能力、信息平臺、數據能力和運營能力的緊密咬合，其中小米自研了159種自動化裝備，同時這些裝備都具有高柔性、低成本、高復用、快恢復的特點，同步搭建了高度信息化的數字平臺，實現了7個系統(tǒng)的閉環(huán)的連通，以及制造數據，從采集到全鏈路的閉環(huán)，所以基于這些自動化設備和數字化平臺，我們能夠實現高效的數字化的運營，這是我們的智能制造情況。
伴隨著智能制造的推進，我們從2020年起開始了仿生機器人的探索，三年來我們搭建了數百人的機器人的研發(fā)體系，能力覆蓋了零部件，大家也知道雷總發(fā)布會提到了微電機僅用499元，行業(yè)是兩千多元，我們從零部件到硬件系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)、運控、感知等等各個維度都覆蓋了，所以我們在內部和外部都做了大量的工作，在內部機器人的事業(yè)部協(xié)同智能制造部門、人工智能部門、自動駕駛部門來搭建通用的平臺，來面向探索產業(yè)的方向。
而在行業(yè)里面，我們小米機器人借助了北京市以及小米公益基金的平臺，聯(lián)合科研院所與產業(yè)資源一同推動機器人產業(yè)的發(fā)展，在這過程當中我們先后完成了一代雙足機器人的原型機研發(fā)以及兩代四足機器人的研發(fā)，去年8月份發(fā)布的鐵大一代，身高達到1.76米，體重51公斤，有21個關節(jié)的自由度，我們運動速度達到了4公里每小時，最大的關節(jié)驅動力達到300扭力，也歡迎大家到我們展臺去參觀。與此同時更重要的是小米堅持了開源開放，我們?yōu)槌^116家科研院所、高校、機構提供全套的開源平臺，這幾年智能制造和機器人探索之路走過來。我們對3C制造、智能化設備、仿生機器人理解逐步加深，逐步形成了我們對于未來工廠和機器人的認知，我們建設藍圖和路徑是越來越清晰，接下來我就匯報一下我們對于未來的工廠和機器人的思考和規(guī)劃。
大家知道在制造業(yè)場景當中，我們可以從兩個維度來描述這個場景的復雜度，一個是環(huán)境的復雜度，一個是操作的復雜度，環(huán)境的復雜度在智能制造環(huán)境里面，有簡單的小空間，我們叫做固定的環(huán)境，比如在固定的工位單一操作，不需要移動，另外一種也有復雜的大空間，就是變化環(huán)境，比如在大倉儲空間里面做協(xié)同搬運，另外是操作的復雜度，最簡單的是直接操作檢驗，SOP中包括3到5個簡單的基本的動作，復雜一點的是字據的操作檢驗，需要使用結構化的工具來進行裝配操作，更復雜的是通用工具的操作檢驗，需要工人結合具體的環(huán)境、靈活的應用工具進行完成具體的作業(yè)。
所以無論是自動化的設備還是仿人的機器人，還是真實的人，我們認為單獨同時應對這兩種復雜度都無法做到全局的最優(yōu)。所以小米的認知之一就是721黃金法則，在未來智能制造體系里面，自動化設備仿人機器人以及人將以7比2比1黃金法則來組成，打出高效的配合戰(zhàn)，具體來說70%的工作我們認為未來應當由自動化設備來完成，這個自動化設備要求制造率和制造質量，特別是要有覆蓋的效率，就是UPS極高的工作內容。20%應當由仿人機器人來完成，它的核心目的是實現柔性制造與跨系統(tǒng)的協(xié)同，主要覆蓋高復雜度、高柔性需求的場景，剩下的10%我們認為還是需要人來完成，因為核心工作是制造體系當中數據與價值的管理，因為智能制造最終還是服務于人，只有人才能定義價值，人才能定義什么樣的智能制造的系統(tǒng)產出是有價值的，所以這么一個721。
下一個問題在721黃金法則當中，仿人機器人要完成這20%的工作今天是由誰完成的？仿人機器人又該如何切入這些工作并且不斷迭代，我們可以注意到在當前智能制造體系當中，我們可以將崗位分成操作工、檢驗工、多能工、技工等等，在小米規(guī)劃藍圖里面仿人機器人崗位定位就是多能工，多能工首先是一名作業(yè)工，需要能一獨立完成制造環(huán)境特定工種的工作，同時多能工必須有能力操作各種機器人設備，不僅僅進行單一的工種，第三在當前智能制造環(huán)節(jié)當中，多能工的崗位是用來覆蓋復雜設備操作，多設備協(xié)同操作維護以及作為制造產線協(xié)同應急處理的，所以結合這個情況，我們就思考了第二個，這種崗位的要求映射出仿人機器人產品的方向，就是我們的認知類人的層次，第一要有類人的人體，能夠實現空間的運動可達，既包括上肢操作需要觸達的空間，又包括移動所需要的運動空間，還需要實現匹配環(huán)境的姿態(tài)避免碰撞，剛才也有嘉賓提到。第二它要有類人的感知，能夠快速適應各種變化的環(huán)境，調動器官做出多維度的環(huán)境信息抽取，第三要有類人的人腦，通過小腦做出動作，通過大腦進行決策，實現復雜環(huán)境當中操作多種機器設備的符合通用性，綜合調度三個層次的類人能力就能夠實現剛才我講的多種類型柔性切換、效率穩(wěn)定的操作。
舉個例子，在汽車制造場景當中，當前大部分的汽車都是流水線，已經是柔性生產，一條產線混合生產各種車型，但是汽車制造流程的沖壓、涂裝、總裝各個環(huán)節(jié)當中，總裝仍然是重人力的環(huán)節(jié)，95%是人工，因為汽車總裝的產線自動化面臨兩大工作難點，第一操作員要進入各類型倉內進行作業(yè)，而車內的空間是完全依靠人的乘坐空間來設計的，無法為組裝提供騰挪的空間。第二單個操作員需要組裝零部件使用的空間超過4個，并非簡單的重復動作，所以所有類人肢體的運動空間，類人的多模態(tài)的感知能力，類人的接觸控制能力，這三個層次的類人是仿人機器人的建設目標。這個就是我們對于未來工廠和機器人的思考和認知，我們認為未來的工廠當中自動化設備仿人機器人以及人形成721的黃金法則，而仿人機器人需要實現三個層次的類人。
最后一個我們來匯報一下落地規(guī)劃，分階段的量產的目標。有了前面兩個認知，我們小米未來工廠和機器人的建設藍圖就十分明晰了，我們開始在自有制造體系當中不斷的研發(fā)和迭代機器人的產品，一方面我們會在真實的生產環(huán)境當中基于不斷積累實時的生產數據，通過感知、學習執(zhí)行迭代閉環(huán)，不斷優(yōu)化升級我們的仿人機器人，另一方面通過逐級的開發(fā)不斷的進化，我們理解到仿人機器人就像人一樣會實現人生的三級跳，在幼兒時期是學習各種各樣的動作，掌握最初級的操作能力，到了少年期慢慢開始學習知識，掌握領域的知識圖譜，到了中年期歷經各種長頸的實踐，它就會最終沉淀為人生的智慧，這就是我們的藍圖。
目前小米正在積極推進我們的仿人機器人在自有制造系統(tǒng)的分階段的落地，我們的發(fā)展路徑可以分為從單點到多點，最后最終發(fā)展為生態(tài)，就像徐部長一開始講大的生態(tài)，在短期類小米的仿人機器人將扎根某一個場景，實現多個功能做產品技術的驗證，也就是在小米智能制造的真實環(huán)境里面以完成一兩個工種的工作作為目標，進行原型機的開發(fā)，在這個過程當中我們迭代所需要的硬件系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、感知控制系統(tǒng)，這是短期內。到了中期，小米仿人機器人將融入小米智能制造多個場景來做產業(yè)的驗證，也就是說將我們的仿人機器人融入到小米的智能制造系統(tǒng)當中進行規(guī)?；膽茫谶@過程中我們會搭建泛化的平臺，提升我們的部署效力，實現仿人機器人在制造場景當中的數據積累和模型迭代。長期來看我們希望以自身為示范，帶動仿人機器人的廣泛應用，拓展機器人在3C和汽車制造場景之外，更多場景中的應用和價值的實現，我們會分成三步走。
憧憬未來，我們認為未來的仿人機器人將是一個1+N+X龐大的產業(yè)生態(tài)，首先需要一個平臺型的整機產品，這個整機產品有點類似于蘋果手機打開了智能機的時代，打造一個真正意義的平臺型的產品是仿人機器人產業(yè)發(fā)展第一個里程碑，這個整機產品必須在基礎運動、環(huán)境感知、決策理解上接近真實的制造從業(yè)者，所以小米正在這個方向進行投入和探索。此外是N，這個平臺型的產品規(guī)劃需要N個產業(yè)鏈伙伴大力的支持，包括仿人機器人核心的零部件，包括背后的共性關鍵技術等等。最重要仿人機器人要走進X應用場景，產生應用價值，最終形成豐富的應用場景生態(tài)，這是我們1+N+X。
此外隨著產業(yè)的成長，相關檢測標準體系的同步搭建也需要不斷完善，這就是小米對于仿人機器人產業(yè)的構想，我們相信產業(yè)的發(fā)展和成熟僅靠一兩家企業(yè)是不夠的，所以我們在機器人領域還會繼續(xù)堅持開源，堅持賦能，堅持投資，跟大家一起推動產業(yè)的發(fā)展。
大家都知道雷總在年度演講當中發(fā)布了小米的科技理念，小米的科技理念不僅對人類現有的生活有價值，我們更重要的是選擇對人類文明有長期價值的領域進行長期的投入。所以我們著眼的是長期價值、長期投入，而機器人就是這么一個賽道，在這條賽道上小米我們會堅持四個行動綱領，深耕底層技術，長期的持續(xù)投入，軟硬件的深度融合和AI的全面賦能。所以我們在機器人行業(yè)的設想是讓想象力成長，與未來做朋友，我們希望能夠與行業(yè)的伙伴攜手合作，來持續(xù)推動機器人產業(yè)的發(fā)展，這就是我們小米對于機器人發(fā)展的產品觀，我們的思考和理念。
我們展望未來由小米自身堅定的投入，再加上整個產業(yè)界生態(tài)圈同仁的共同努力，我們認為一個由智能機器、仿人機器人和人類專家共同組成的人機一體化時代，一定會加速到來，小米一定會為此推動，和行業(yè)一起共創(chuàng)人機一體化時代，謝謝大家！