人形機(jī)器人催化劑不斷，簡(jiǎn)直成了“冬天里的一把火”。近期深開(kāi)鴻與樂(lè)聚機(jī)器人宣布，推出首款基于開(kāi)源鴻蒙的KaihongOS人形機(jī)器人。特斯拉加大了人形機(jī)器人業(yè)務(wù)的招聘力度，近期已添加多個(gè)相關(guān)新職位招聘，馬斯克此前透露Optimus機(jī)器人預(yù)計(jì)在11月進(jìn)行行走測(cè)試。
從二級(jí)市場(chǎng)表現(xiàn)來(lái)看，華為+機(jī)器人概念股表現(xiàn)活躍，銀寶山新周二收盤拿下八連板，亞威股份周三收盤斬獲五連板，科力爾周二收盤實(shí)現(xiàn)三連板，萬(wàn)集科技周三收盤20CM漲停，賽為智能周一收盤20CM漲停。
北交所個(gè)股本周熱炒的風(fēng)潮也刮到了機(jī)器人概念股，星辰科技周三收盤實(shí)現(xiàn)連續(xù)2個(gè)30CM漲停，舜宇精工周二周三兩日累計(jì)大漲超34%，鼎智科技周一收盤漲近18%，奧迪威周一盤中漲超20%，豐光精密周三收盤漲近15%。
▌華為+機(jī)器人概念月內(nèi)跑出多只牛股 特斯拉概念股赫然在列 背后貼上伺服系統(tǒng)+絲杠+空心杯電機(jī)等人形機(jī)器人核心零部件標(biāo)簽
華為+機(jī)器人的科力爾周二收盤斬獲三連板，拉長(zhǎng)時(shí)間來(lái)看，科力爾月內(nèi)累計(jì)最大漲幅接近七成。據(jù)科力爾公眾號(hào)消息，公司在伺服系統(tǒng)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了重大的技術(shù)突破并成為華為的供應(yīng)商?？屏?019年4月29日在互動(dòng)平臺(tái)稱，公司提供國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的伺服系統(tǒng)整體解決方案，在機(jī)器人和人工智能等行業(yè)取得較大突破，打造新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)，逐步向機(jī)器人和人工智能領(lǐng)域轉(zhuǎn)型升級(jí)。
伺服系統(tǒng)為機(jī)器人三大核心零部件之一。華泰證券11月研報(bào)指出，伺服系統(tǒng)在人形機(jī)器人硬件成本占比達(dá)16%。天風(fēng)國(guó)際6月文章指出，機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)離不開(kāi)伺服系統(tǒng)，關(guān)節(jié)越多，機(jī)器人的柔性和精準(zhǔn)度越高，所需要使用的伺服電機(jī)數(shù)量就越多。參考工業(yè)機(jī)器人，對(duì)于人形機(jī)器人的大多關(guān)節(jié)，可能采用伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)主要包括：伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、指令裝置三大部分。
中國(guó)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)主要分為日韓品牌、歐美品牌和中國(guó)品牌三大陣營(yíng)，由于需要的技術(shù)水平較高，伺服系統(tǒng)市場(chǎng)一直為外資品牌主導(dǎo)。在2021年上半年時(shí)，中國(guó)品牌中，匯川技術(shù)首次市場(chǎng)份額占比排名第一，市占率達(dá)15.9%，其業(yè)務(wù)布局最廣，伺服電機(jī)技術(shù)及工業(yè)也都處于中國(guó)領(lǐng)先水平。其他市場(chǎng)份額排名靠前的企業(yè)有日本三菱、日本安川和日本松下。中低端伺服電機(jī)方面，江特電機(jī)、江蘇雷利、雷賽智能和昊志機(jī)電等公司有所布局。
同樣擁有華為+機(jī)器人概念的貝斯特，還與“行業(yè)鯰魚(yú)”特斯拉有所合作。公開(kāi)資料顯示，貝斯特首發(fā)募投高端自動(dòng)化加工裝備和精密零部件制造項(xiàng)目，項(xiàng)目建成后預(yù)計(jì)可年產(chǎn)5套機(jī)器人自動(dòng)化鉆孔系統(tǒng)和2套機(jī)器人自動(dòng)化鉆鉚系統(tǒng)等。貝斯特2022年6月13日在互動(dòng)平臺(tái)表示，華為汽車旗下問(wèn)界增程式混動(dòng)車M5車型搭載了公司渦輪增壓器核心零部件。貝斯特此前還表示，控股子公司蘇州赫貝斯憑借其高品質(zhì)的鋁合金和壓鑄零配件產(chǎn)品，已成為全球知名新能源汽車廠商美國(guó)特斯拉等公司的長(zhǎng)期零配件供應(yīng)商。二級(jí)市場(chǎng)表現(xiàn)方面，貝斯特月內(nèi)股價(jià)累計(jì)最大漲幅達(dá)58.83%。
貝斯特全面布局高精度滾珠絲杠，華創(chuàng)證券黃麟9月21日研報(bào)指出，人形機(jī)器人奇點(diǎn)時(shí)刻，絲杠崛起。絲杠傳動(dòng)是主流的直線傳動(dòng)方式，按其摩擦特性可分為三類：滑動(dòng)絲杠、滾動(dòng)絲杠及靜壓絲杠，人形機(jī)器人中常使用的滾動(dòng)絲杠又可細(xì)分為滾珠和行星滾柱絲杠。競(jìng)爭(zhēng)格局來(lái)看，絲杠生產(chǎn)廠商大部分來(lái)自于歐洲和日本，CR5為46%。行星滾柱絲杠競(jìng)爭(zhēng)格局分散，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額前三為Rollvis、GSA以及瑞典的斯凱孚，CR3=66%。國(guó)產(chǎn)品牌南京工藝、博特精工占比均為8%。國(guó)內(nèi)企業(yè)追趕速度快，專利數(shù)量已經(jīng)成為全球第一，占比約44%。
黃麟建議關(guān)注絲杠企業(yè)包括：先發(fā)布局機(jī)器人傳動(dòng)部件生產(chǎn)且具備行星滾柱絲杠批量生產(chǎn)能力的新劍傳動(dòng)、線性執(zhí)行器市占率全球第二且具備滾動(dòng)絲杠自主設(shè)計(jì)能力的鼎智科技、全面布局高精度滾珠絲杠及滾動(dòng)導(dǎo)軌并導(dǎo)入“工業(yè)母機(jī)”新賽道的貝斯特、依托定增項(xiàng)目橫向切入線性驅(qū)動(dòng)器（含電動(dòng)缸、滾珠絲桿）生產(chǎn)的液壓行業(yè)龍頭恒立液壓、依托先進(jìn)機(jī)床先發(fā)布局高精度滾動(dòng)絲杠及導(dǎo)軌生產(chǎn)的機(jī)床工具行業(yè)龍頭秦川機(jī)床、高精度直線導(dǎo)軌已邁入產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程并持續(xù)開(kāi)拓滾珠絲杠等工件生產(chǎn)線的切削工具領(lǐng)域頭部企業(yè)恒而達(dá)。
鳴志電器重點(diǎn)發(fā)展核心產(chǎn)品空心杯電機(jī)，而空心杯電機(jī)為特斯拉人形機(jī)器人靈巧手的核心部件。二級(jí)市場(chǎng)方面，鳴志電器周二股價(jià)觸及81.11元，距離今年6月82.5元的歷史最高“咫尺之遙”。拉長(zhǎng)時(shí)間來(lái)看，股價(jià)月內(nèi)累計(jì)最大漲幅近三成。鳴志電器2021年在互動(dòng)平臺(tái)表示，華為是公司非常重要的客戶，長(zhǎng)期以來(lái)公司與華為保持著廣泛且良好的業(yè)務(wù)合作關(guān)系。公司子公司安浦鳴志、瑞士Tmotion、鳴志派博思深度布局移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)，業(yè)務(wù)覆蓋商用移動(dòng)機(jī)器人、AGV、AMR等。
財(cái)通證券8月發(fā)布研報(bào)稱，空心杯電機(jī)具有體積小、功率密度大、控制特性良好等特點(diǎn)，在人形機(jī)器人靈巧手或?qū)⑷〉么罅繎?yīng)用。假設(shè)未來(lái)人形機(jī)器人銷量達(dá)到100萬(wàn)級(jí)別后空心杯電機(jī)均價(jià)為800元左右，假設(shè)單個(gè)人形機(jī)器人需要12個(gè)空心杯電機(jī)，對(duì)應(yīng)人形機(jī)器人所需空心杯電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模約為96億元，這也為空心杯電機(jī)創(chuàng)造了更大的市場(chǎng)。
競(jìng)爭(zhēng)格局方面，民生證券鄧永康等人6月24日研報(bào)指出，全球空心杯電機(jī)市場(chǎng)的主要制造商包括Faulhaber、Portescap、Allied Motion Technologies等公司，這三家頂級(jí)制造商占據(jù)了市場(chǎng)份額的65%以上。財(cái)通證券指出，國(guó)內(nèi)具備空心杯電機(jī)量產(chǎn)化能力企業(yè)較少，隨著特斯拉人形機(jī)器人的國(guó)產(chǎn)化，國(guó)內(nèi)空心杯電機(jī)將有望切入人形機(jī)器人市場(chǎng)。據(jù)財(cái)聯(lián)社不完全統(tǒng)計(jì)，在空心杯電機(jī)領(lǐng)域有所布局的A股上市公司包括江蘇雷利、鳴志電器、禾川科技、偉創(chuàng)電氣、鼎智科技和拓邦股份等，具體如下：
不過(guò)，值得注意的是，分析人士指出，30年之內(nèi)人形機(jī)器人或許是一個(gè)無(wú)法拒絕的產(chǎn)業(yè)，但3年之內(nèi)，人形機(jī)器人可能不是一門好生意。不管是從技術(shù)還是應(yīng)用的角度，人形機(jī)器人都還沒(méi)體現(xiàn)其真正的價(jià)值。因?yàn)楫?dāng)前人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景還不明確，所以談市場(chǎng)規(guī)模和市場(chǎng)空間還有點(diǎn)早。對(duì)人形機(jī)器人這朵“明日之花”，資本界的瘋狂是面向未來(lái)，產(chǎn)業(yè)界理性基于現(xiàn)狀。
分析人士還指出，人形機(jī)器人是一個(gè)相當(dāng)燒錢的營(yíng)生，中游制造商到現(xiàn)在還一直在賠錢，不管是干了幾十年的波士頓動(dòng)力，還是一眾崛起的新勢(shì)力，大家處境都一樣。據(jù)悉，近年來(lái)Pepper、ASIMO、Atlas等不少人形機(jī)器人行業(yè)先驅(qū)不是告別市場(chǎng)，就是陷入發(fā)展泥潭。據(jù)優(yōu)必選招股書(shū)顯示，2020財(cái)年至2022財(cái)年前三季度，公司凈虧損分別為7.07億元、9.18億元、7.78億元，累計(jì)已產(chǎn)生了超24億元的凈虧損。本田亦自2018年開(kāi)始逐漸停止了人形機(jī)器人的研發(fā)工作。
此外，從現(xiàn)實(shí)情況出發(fā)，比起優(yōu)必選和達(dá)闥科技，國(guó)內(nèi)未來(lái)真正能走出來(lái)的人形機(jī)器人企業(yè)還得是小米、字節(jié)這些大廠。不管是人才、資金、市場(chǎng)、品牌，大廠都有明顯優(yōu)勢(shì)。但必須承認(rèn)的是，如今人形機(jī)器人仍面臨制造成本居高不下，難以走出實(shí)驗(yàn)室實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的窘境，同時(shí)背后布局的巨頭們?cè)趲缀跆潛p的困境下也要慢慢耗不動(dòng)了。
▌“高臺(tái)跳水”的銀寶山新更多借助小米汽車光環(huán) “難兄難弟”亞威股份機(jī)器人營(yíng)收占比幾乎為零
有華為和機(jī)器人概念的銀寶山新周二收盤實(shí)現(xiàn)八連板，但隨后股價(jià)迎來(lái)“高臺(tái)跳水”，周三、周四收盤均封死跌停，周五收盤跌7.9%。公開(kāi)信息顯示，華為是銀寶山新重要客戶，公司與客戶在5G散熱、精度等方面共同開(kāi)發(fā)，做了大量的技術(shù)儲(chǔ)備和裝備準(zhǔn)備。銀寶山新2022年10月28日互動(dòng)易平臺(tái)回復(fù)，公司智能物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人有送餐機(jī)器人等產(chǎn)品。
值得注意的是，近期小米汽車?yán)孟⒉粩?，產(chǎn)業(yè)鏈概念股大爆發(fā)，銀寶山新亦“借光”。據(jù)銀寶山新2021年半年度報(bào)告，公司結(jié)構(gòu)件產(chǎn)品核心客戶有華為、中興ZTE、思科Cisco、三星、美的、TCL、小米、ASM、ABB等。
無(wú)獨(dú)有偶，亞威股份周三收盤斬獲五連板，周四收盤旋即跌停。亞威股份產(chǎn)品包含線性和水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，其2021年5月10日業(yè)績(jī)說(shuō)明會(huì)顯示，公司與華為的合作主要圍繞亞威股份承建的國(guó)家丁(金屬加工機(jī)械制造行業(yè))各項(xiàng)創(chuàng)新應(yīng)用，以面向機(jī)床行業(yè)提供覆蓋產(chǎn)品全生命周期的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。
從主營(yíng)構(gòu)成來(lái)看，亞威股份并未提及機(jī)器人相關(guān)布局，而其大漲或更多乘存儲(chǔ)芯片東風(fēng)。由于AI芯片飛速發(fā)展，HBM需求水漲船高，近期存儲(chǔ)三大巨頭都在爭(zhēng)相推進(jìn)HBM生產(chǎn)/擴(kuò)產(chǎn)。亞威股份通過(guò)投資參股蘇州芯測(cè)，布局高端半導(dǎo)體存儲(chǔ)芯片測(cè)試設(shè)備業(yè)務(wù)。公司2022年9月21日公告稱，對(duì)蘇州芯測(cè)電子有限公司的投資系公司布局高端存儲(chǔ)芯片測(cè)試機(jī)業(yè)務(wù)，拓展面向半導(dǎo)體的精密自動(dòng)化設(shè)備。公司參股企業(yè)蘇州芯測(cè)全資收購(gòu)的韓國(guó)GSI公司擁有技術(shù)難度較高的存儲(chǔ)芯片測(cè)試機(jī)業(yè)務(wù)，穩(wěn)定供貨于海力士、安靠等行業(yè)龍頭。
