原標(biāo)題:星動(dòng)紀(jì)元發(fā)布首款產(chǎn)品級(jí)人形機(jī)器人 STAR1:最大負(fù)載 160kg,主打耐力負(fù)重、高爆發(fā)短跑
IT之家 8 月 21 日消息,星動(dòng)紀(jì)元首款產(chǎn)品級(jí)人形機(jī)器人 STAR 1 于 19 日正式發(fā)布,官方稱(chēng)其可以同時(shí)具備高扭矩、高轉(zhuǎn)速,是“地表最強(qiáng)”。
IT之家匯總該產(chǎn)品主要信息如下:
STAR1 具備 400Nm 最大關(guān)節(jié)扭矩,轉(zhuǎn)速高達(dá) 25rad / s,使其最大奔跑速度高于 6m/s,最大負(fù)載 160kg,官方稱(chēng)可以完成耐力負(fù)重、高爆發(fā)短跑等一系列動(dòng)作。
其雙腿具備 12 個(gè)自由度,雙臂 14 個(gè)自由度,腰部、頸部各有 3 個(gè)和 2 個(gè)自由度,還擁有單手 12 個(gè)主動(dòng)自由度全驅(qū)動(dòng)的靈巧手,總共 55 個(gè)全主動(dòng)自由度,四肢活動(dòng)范圍可進(jìn)一步提升。
這款機(jī)器人還采用硬件模塊化設(shè)計(jì),號(hào)稱(chēng)讓人形機(jī)器人具有“百變本體”,本體構(gòu)造支持完全復(fù)用,智能算法無(wú)縫切換。其手、眼(視覺(jué)傳感器)位置與人類(lèi)相同,可最大便利復(fù)用人類(lèi)數(shù)據(jù)。
此外,其內(nèi)置 AI 大模型,支持模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí),能夠?qū)崿F(xiàn)步伐更穩(wěn)健、上肢更靈活。