“里面的傳感器，包括一些測(cè)距的傳感器、激光雷達(dá)的傳感器兩邊是相通的，部分零件供應(yīng)商可能也是相通的?！苯?，追覓科技的一位工程師對(duì)記者談到掃地機(jī)、汽車兩者之間相通之處。
人工智能的浪潮，把掃地機(jī)器人和自動(dòng)駕駛汽車帶到同一個(gè)發(fā)展方向。它們可能同樣配置人工智能算力的芯片，搭載同一家供應(yīng)商開發(fā)但參數(shù)不一的大模型。它們遵循相似的技術(shù)路徑，甚至共享同一個(gè)供應(yīng)鏈體系。今年的云棲大會(huì)期間，阿里巴巴集團(tuán)CEO吳泳銘表示，未來所有能移動(dòng)的物體都會(huì)變成智能機(jī)器人。
在人工智能的時(shí)代，一臺(tái)掃地機(jī)與一臺(tái)汽車的共通之處，比外表看起來要多得多。
配置了激光雷達(dá)的理想汽車
都可以是機(jī)器人
人工智能，尤其是大模型在近兩年迅猛發(fā)展。人工智能開始能理解真實(shí)世界的方方面面，從分子運(yùn)動(dòng)到人類的奔跑，從使用工具到繪畫作曲。
人工智能的爆發(fā)可能是一場(chǎng)產(chǎn)業(yè)革命的序章，它正好發(fā)生在汽車產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)變時(shí)刻。
在中國(guó)市場(chǎng)，燃油車轉(zhuǎn)向新能源汽車的進(jìn)程已經(jīng)近半。最新的月度統(tǒng)計(jì)顯示，中國(guó)市場(chǎng)在8月份銷售了245.3萬(wàn)臺(tái)汽車，其中新能源滲透率44.8%，乘用車市場(chǎng)的新能源滲透率超過了50%。汽車的電氣化浪潮，為智能化鋪平了道路。發(fā)動(dòng)機(jī)被電池所取代，芯片正在接管汽車的時(shí)候，智能化下半場(chǎng)也已經(jīng)開啟了。
“汽車行業(yè)正在發(fā)生這樣的變化。之前的自動(dòng)駕駛技術(shù)，是靠人來寫算法規(guī)則，幾十萬(wàn)行代碼，仍然無法窮盡所有的駕駛場(chǎng)景?！痹诮衲甑脑茥髸?huì)上，吳泳銘表示，采用“端到端”的大模型技術(shù)訓(xùn)練后，AI模型學(xué)習(xí)海量人類駕駛視覺數(shù)據(jù)，讓汽車具備了超越大部分司機(jī)的駕駛能力。
他認(rèn)為，機(jī)器人將是下一個(gè)迎來巨變的行業(yè)。未來，所有能移動(dòng)的物體都會(huì)變成智能機(jī)器人。它可以是工廠里的機(jī)械臂，也可以是工地里的起重機(jī)。未來，工廠里會(huì)有很多機(jī)器人，在AI大模型的指揮下，生產(chǎn)機(jī)器人。未來每個(gè)家庭可能會(huì)有兩三個(gè)機(jī)器人，幫助人們提升生活當(dāng)中的效率。
在AI加持的時(shí)代，越來越多的科技企業(yè)和企業(yè)家，開始以機(jī)器人的眼光看待整個(gè)物理世界。
“你可以認(rèn)為特斯拉汽車是輪子上的機(jī)器人，任何連接到互聯(lián)網(wǎng)的東西都是人工智能的終端?！瘪R斯克近期在出席一場(chǎng)論壇時(shí)候表示，人工智能的發(fā)展速度比他見過有史以來的任何技術(shù)都要快。
重點(diǎn)是技術(shù)的普適性?！拔覀兛梢圆捎孟嗤募夹g(shù)，放入人形機(jī)器人中，讓它變得更有用。”這也是為什么特斯拉同時(shí)在開發(fā)雙足機(jī)器人擎天柱。如果人類對(duì)于機(jī)器人的改造能夠成功，它會(huì)徹底地改變?nèi)蛑圃鞓I(yè)的生產(chǎn)方式。
在家用的掃地機(jī)器人身上，也能看到許多汽車制造過程以及核心部件的影子。
“因?yàn)槭钦麢C(jī)底盤運(yùn)動(dòng)，重心怎么調(diào)整，越障的時(shí)候重心怎么匹配，下來的時(shí)候如何讓沖擊力更小、包括底盤架構(gòu)，其實(shí)都參照了汽車的設(shè)計(jì)?！弊芬捒萍嫉墓こ處熢诮榻B新一代產(chǎn)品時(shí)候表示，這款產(chǎn)品帶有可伸展的仿生機(jī)械足，花了將近兩年的研發(fā)時(shí)間。
美國(guó)企業(yè)發(fā)明了掃地機(jī)器人，而中國(guó)企業(yè)則將它發(fā)揚(yáng)光大。據(jù)IDC數(shù)據(jù)，在今年第二季度，全球前十的掃地機(jī)器人企業(yè)，中資企業(yè)占九個(gè)。石頭科技、科沃斯、追覓科技等都在前十之列。
這些掃地機(jī)器人在消費(fèi)者的家中，基本都實(shí)現(xiàn)了半自動(dòng)化運(yùn)行。通過攝像頭、激光雷達(dá)等傳感裝置理解地面情況，內(nèi)置的算法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航等功能?，F(xiàn)在頭部的掃地機(jī)器人企業(yè)都在尋求大模型內(nèi)置于機(jī)器里。
“任何由計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)的東西實(shí)際上都是機(jī)器人?！瘪R斯克表示。
追覓掃地機(jī)感知路障的方式
互通的供應(yīng)鏈
掃地機(jī)和汽車，核心部件相似之處很多。
用在400000元汽車上的硬件和算法，其低階版本可以遷移到4000元掃地機(jī)和人形機(jī)器人上。
“第一個(gè)是里面的傳感器，包括一些測(cè)距的傳感器、激光雷達(dá)的傳感器兩邊是相通的，零件供應(yīng)商可能也是相通的；第二是，地圖和路線的處理、路徑規(guī)劃、駕駛算法這塊也是相通的?！弊芬捒萍嫉墓こ處煂?duì)第一財(cái)經(jīng)記者說，第三則是大模型都在嵌入掃地機(jī)、智能汽車。
掃地機(jī)和汽車上所采用的傳感設(shè)備、芯片處理能力當(dāng)然有所不同。
車規(guī)級(jí)的行駛速度屬于高速行駛或者中速行駛，傳感器在遠(yuǎn)距離、精度響應(yīng)都會(huì)更高一級(jí)，相應(yīng)帶來的成本也是更高一級(jí)的。但掃地機(jī)器人屬于室內(nèi)半自動(dòng)駕駛，所以從傳感器的選型類別上會(huì)是更有性價(jià)比的低速傳感器。
這些不同性能的傳感裝置，可能來自于同一個(gè)供應(yīng)商。
比如上市公司速騰聚創(chuàng)與禾賽科技專門生產(chǎn)激光雷達(dá)。它們的激光雷達(dá)廣泛應(yīng)用于小鵬汽車、華為系汽車等，同時(shí)也可以應(yīng)用于一系列的掃地機(jī)、工業(yè)設(shè)備上。這些激光雷達(dá)的原理是一樣的，只是兩個(gè)產(chǎn)業(yè)對(duì)于傳感器的精度選型不同。
相比于家庭所用的掃地機(jī)，商用清潔機(jī)器人的傳感器要求更高。商用清潔機(jī)器人自身重量可達(dá)1000千克左右，有較高速度，它所需傳感裝置與車規(guī)級(jí)傳感裝置更接近。
掃地機(jī)和汽車在智能化方面，相似之處也很明顯。它們都在追趕智能化浪潮，都在嵌入大模型，甚至可能與同一家大模型企業(yè)合作。
以追覓科技與日產(chǎn)汽車為例，兩者分別是清潔電器和整車企業(yè)。
追覓在今年5月份發(fā)布的掃地機(jī)X40 Pro Ultra，搭載與百度千帆文心大模型聯(lián)合研發(fā)的 DreameGPT。這是一款在百度大模型基礎(chǔ)上，針對(duì)具體使用場(chǎng)景而微調(diào)所得的大模型，它令掃地機(jī)更好理解使用者的語(yǔ)音意圖，與用戶交互更流暢。
日產(chǎn)在中國(guó)市場(chǎng)推出的產(chǎn)品，也將搭載百度的生成式AI技術(shù)。在近日的 “盡興e-Park”未來出行嘉年華期間，日產(chǎn)（中國(guó)）投資有限公司高級(jí)副總經(jīng)理李軍對(duì)記者表示，這項(xiàng)技術(shù)的落地將加速日產(chǎn)汽車的智能化步伐。
日產(chǎn)和追覓是行業(yè)內(nèi)的代表性案例。掃地機(jī)和汽車兩個(gè)產(chǎn)業(yè)，都在快速奔向智能化。除了追覓科技，云鯨也推出了自己的NarGPT 多模態(tài)大模型、科沃斯的大模型算法也通過國(guó)家備案；小鵬汽車、蔚來汽車等中國(guó)汽車企業(yè)也在開發(fā)大模型以推進(jìn)自動(dòng)駕駛。
甚至，汽車和掃地機(jī)兩者面臨的中國(guó)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境都是類似的。
科沃斯、追覓科技等中國(guó)的清潔電器企業(yè)，面臨持續(xù)的價(jià)格戰(zhàn)，伴隨著快速創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)升級(jí)。中國(guó)市場(chǎng)上的汽車企業(yè)，既經(jīng)歷嚴(yán)酷的轉(zhuǎn)型，也深陷價(jià)格戰(zhàn)。日產(chǎn)汽車等需要迅速應(yīng)對(duì)以保持競(jìng)爭(zhēng)力。它此前推出了“The Arc日產(chǎn)電弧計(jì)劃”，旨在加速智能化、電驅(qū)化轉(zhuǎn)型，日產(chǎn)汽車計(jì)劃到2026財(cái)年實(shí)現(xiàn)73%的產(chǎn)品陣容煥新，并推出8款新能源汽車。
中國(guó)優(yōu)勢(shì)是什么
支撐智能化的核心硬件是芯片。
智能汽車與掃地機(jī)在核心芯片方面，也能看到許多共通之處。
比如，地平線機(jī)器人以開發(fā)車規(guī)級(jí)芯片起家，不過它旗下也有全新品牌地瓜機(jī)器人開發(fā)應(yīng)用于掃地機(jī)、割草機(jī)、家庭陪伴、酒店商服、機(jī)械臂、輪足甚至是人形機(jī)器人等更廣泛的機(jī)器人場(chǎng)景的芯片。兩種芯片都可支持大模型落地，既可以用在400000的理想汽車上，也能用于4000元掃地機(jī)上。
那些能夠快速上量的產(chǎn)業(yè)，對(duì)正在追求商業(yè)化的地瓜機(jī)器人尤其有吸引力。掃地機(jī)、割草機(jī)作為最為成熟起量的消費(fèi)級(jí)機(jī)器人場(chǎng)景，是地瓜機(jī)器人每年百萬(wàn)量級(jí)出貨的重要源頭。
“畢竟是做芯片，一定是量大的地方我們會(huì)非常關(guān)注?！钡毓蠙C(jī)器人CEO王叢近期接受媒體采訪時(shí)說，“掃地機(jī)、割草機(jī)、家庭陪伴領(lǐng)域的眾多頭部企業(yè)都與我們有很深的合作?！?/p>
英偉達(dá)也是一個(gè)鮮明案例。它開發(fā)的GPU是當(dāng)下大模型訓(xùn)練和推理最有效率的工具，它的產(chǎn)品既可以在自動(dòng)駕駛的汽車上落地，也能廣泛地用在掃地機(jī)、雙足機(jī)器人等領(lǐng)域。比如小鵬汽車、蔚來等搭載了英偉達(dá)的智駕芯片，眾多雙足機(jī)器人企業(yè)也依賴英偉達(dá)提供的芯片。
芯片開發(fā)的投資巨大，大規(guī)模的應(yīng)用對(duì)于地平線、英偉達(dá)以及英特爾這些企業(yè)都具有擴(kuò)展?fàn)I收，分?jǐn)偝杀镜闹匾饬x。
以地平線為例，盡管汽車解決方案是其收入的主要來源，但非車解決方案在2023年為其帶來了8000多萬(wàn)的收入。地平線整體收入增長(zhǎng)迅速，但其2023年還是虧算了16億元。巨額的研發(fā)投入是重要原因，2023年它投入的研發(fā)費(fèi)用23億元。
大模型的投資也是巨大的。大參數(shù)、大算力和大數(shù)據(jù)的投入，每年消耗OpenAI不止10億美金。它目前還在籌備數(shù)十億美金的新一輪融資。國(guó)內(nèi)的科技企業(yè)百度、阿里巴巴以及今日頭條等都在向人工智能方向轉(zhuǎn)型，并為此進(jìn)行巨大投資，開發(fā)自己的大模型如文心一言、通義千問等。它們都希望這些模型能夠應(yīng)用到更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景，同時(shí)覆蓋汽車、掃地機(jī)、四足機(jī)器人等等。
在高端芯片、頂級(jí)大模型這兩個(gè)方面，美國(guó)的企業(yè)跑在最前面。中國(guó)企業(yè)的優(yōu)勢(shì)在于面向更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景，以及由此帶來的規(guī)模效應(yīng)。
比如美國(guó)2023年銷售汽車1558萬(wàn)輛，但中國(guó)銷售汽車3016萬(wàn)輛，接近美國(guó)的兩倍。而且中國(guó)所銷售的3016萬(wàn)輛汽車中，接近三成是新能源汽車，這為智能化的發(fā)展開辟了更多可能。
再看工業(yè)機(jī)器人。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的裝機(jī)量位居全球第一，全球超過一半的工業(yè)機(jī)器人是安裝在中國(guó)本土的工廠里的。家用掃地機(jī)器人方面，中國(guó)年銷量超過400萬(wàn)臺(tái)，而中國(guó)本土的產(chǎn)能接近1500萬(wàn)臺(tái)。
“涉及機(jī)器人這樣的偏硬件產(chǎn)品，在中國(guó)這個(gè)土壤，你能找到機(jī)器人整個(gè)供應(yīng)鏈。在中國(guó)能找到特別多的企業(yè)，尤其是在深圳，我們上午畫個(gè)圖，下午就送到工廠去開始搞了。這是中國(guó)得天獨(dú)厚的地方?！蓖鯀脖硎?。
這些規(guī)模超大的掃地機(jī)、汽車、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，在人工智能的浪潮里，都有望配置人工智能芯片，搭載參數(shù)不一的大模型。隨著技術(shù)的迭代，規(guī)模效應(yīng)的達(dá)成，一些原本高精尖的產(chǎn)品日趨成熟和廣泛使用，其研發(fā)和制造成本越攤越薄。原本40萬(wàn)的汽車才能用得起的芯片，慢慢下探到4千元掃地機(jī)也可以使用了。
這樣的演進(jìn)趨勢(shì)，只在為數(shù)不多的經(jīng)濟(jì)體才能發(fā)生。