2025年2月21日至23日，2025全球開發(fā)者先鋒大會（簡稱GDC）在上海舉辦。春晚憑借著人形機(jī)器人跳秧歌舞火爆出圈的宇樹科技，也參加了此次展會，并帶著人形機(jī)器人G1與四足機(jī)器狗Go2亮相。展會現(xiàn)場，人形機(jī)器人G1展示了跑步、拿繩子遛機(jī)器狗Go2等。
近期，宇樹科技頻繁更新軟件算法，推出仿生靈動(dòng)升級、足球賽事應(yīng)用方案等，還可實(shí)現(xiàn)流暢的舞蹈動(dòng)作，并且附上了扭腰、揮手等動(dòng)作的視頻。
2月12日，宇樹科技還把人形機(jī)器人放上了線上渠道，在京東首發(fā)開售。售貨界面信息顯示，Unitree G1人形機(jī)器人在京東的售價(jià)為9.9萬元，預(yù)計(jì)45天可交貨。Unitree H1人形機(jī)器人售價(jià)為65萬元，預(yù)計(jì)60天可交貨。
不過當(dāng)晚這兩款機(jī)器人又被下架了，據(jù)官方旗艦店客服人員回復(fù)，是由于當(dāng)前上架的版本不具備太多功能，后續(xù)優(yōu)化好了會再上架。
除此之外，宇樹科技老股近期在一級市場掀起瘋狂搶購，多家投資機(jī)構(gòu)和個(gè)人投資者爭相接觸原始股東，希望通過轉(zhuǎn)股進(jìn)入公司。數(shù)據(jù)顯示，宇樹科技2016年成立以來共經(jīng)歷了九輪融資，除了2017年200萬元的天使輪外，B輪以后的融資金額通常在數(shù)億元人民幣。
去年8月20日，宇樹科技創(chuàng)始人王興興在與財(cái)經(jīng)網(wǎng)科技等對話時(shí)，回憶道2015年去上海參加比賽時(shí)取得了二等獎(jiǎng)和8萬元獎(jiǎng)金，算是他賺的第一桶金。當(dāng)時(shí)他還認(rèn)識了投資人，找他們拉過投資，“結(jié)果大家可能也猜到了，沒人投我?！?/p>
對于后來公司的融資，王興興表示融資和估值還是相對比較克制的，“投資方對我們公司其實(shí)沒有過多參與公司里面的，尤其產(chǎn)品管理這方面，相對來說不會對方向性過多干涉?！?/p>
要不要做人形機(jī)器人，王興興實(shí)際上有過態(tài)度的轉(zhuǎn)變。2020年之前，王興興很明確表示自己不會做人形機(jī)器人，因?yàn)樵诖笠缓俚臅r(shí)候他自己做過小的仿真人形機(jī)器人，但沒有達(dá)到預(yù)期，也沒有看到一些可以落地的實(shí)用價(jià)值。
他的態(tài)度轉(zhuǎn)變發(fā)生在2022年，在特斯拉發(fā)布第一代人形機(jī)器人Optimus之后，人形機(jī)器人的關(guān)注度立馬提升起來。同年ChatGPT的出現(xiàn)，使整個(gè)AI技術(shù)潮流發(fā)生了明顯的質(zhì)變，行業(yè)也看到了AI賦能機(jī)器人帶來的潛力。
“基本上還是追尋整個(gè)社會共識，如果做得太早或太晚，其實(shí)都是不好的。”王興興說道。相比于商業(yè)化落地場景等行業(yè)普遍關(guān)心的問題，王興興認(rèn)為現(xiàn)在人形機(jī)器人行業(yè)最大的難題在于，機(jī)器人AI的發(fā)展是落后于通用AI的，并未達(dá)到一個(gè)突破臨界點(diǎn)的時(shí)刻?，F(xiàn)在更像是ChatGPT爆發(fā)之前的1—2年，距離人形機(jī)器人行業(yè)的“iPhone時(shí)刻”至少還有3—4年的時(shí)間，但應(yīng)該不會超過5年。
以下為此前對話的部分內(nèi)容，在保留原意的基礎(chǔ)上有所刪減調(diào)整：
Q：近期人形機(jī)器人火熱至極，但早期業(yè)界普遍不看好人形機(jī)器人，請問宇樹怎么看待外界的聲音以及在人形機(jī)器人上的發(fā)展戰(zhàn)略？是有自己的明確的發(fā)展規(guī)劃，還是更多隨著社會共識變化而變化？
王興興：基本上還是追尋整個(gè)社會共識，因?yàn)槔卓傉f過順勢而為，要追著社會潮流去做，如果做得太早或太晚，其實(shí)都是不好的。
像我早些年的話，像2020年前，其實(shí)有很多投資人問我，你們做不做人形機(jī)器人？我非常斬釘截鐵地跟他們說我們不做人形機(jī)器人，為什么23年初又開始做人形機(jī)器人？原因比較簡單。
先回答一下為什么不做人形機(jī)器人。最早的話其實(shí)在09年和10年的時(shí)候，大一寒假我就自己做過小的仿生人形機(jī)器人，做好了以后其實(shí)遠(yuǎn)沒有達(dá)到我的預(yù)期，最大的一個(gè)原因就是當(dāng)時(shí)的全球人形機(jī)器人的控制技術(shù)，大家都做得不是特別理想，性能上不去，當(dāng)時(shí)沒辦法看到他有實(shí)用價(jià)值或者讓他去干活的階段，所以當(dāng)時(shí)我就比較堅(jiān)持不做人形機(jī)器人，過去很多年都沒做人形機(jī)器人。
但是在21年到22年的時(shí)候，大家也知道在馬斯克的帶領(lǐng)下，全球科技對人形機(jī)器人非常關(guān)注，并且在22年底，大語言模型出來以后，AI的技術(shù)產(chǎn)生了質(zhì)變，大家已經(jīng)看到AI賦能機(jī)器人帶來的潛力。大家可能想象不到，在22年底，我們還沒做人形機(jī)器人，但已經(jīng)有一些客戶找上我們想買人形機(jī)器人。所以我們覺得社會的共識、熱度、客戶對它的期待程度，已經(jīng)足夠了，我們23年正式開始做人形機(jī)器人。
另外分享一個(gè)小故事，為什么16年我出來創(chuàng)業(yè)做四足機(jī)器人，因?yàn)楫?dāng)時(shí)小機(jī)器狗方案，我在13年就想到了，當(dāng)時(shí)我研究生剛?cè)雽W(xué)，我覺得這個(gè)方案不錯(cuò)，未來可以商業(yè)化，我是不是要輟學(xué)創(chuàng)業(yè)？你也知道我們這代人都聽著比爾·蓋茨或者喬布斯輟學(xué)創(chuàng)業(yè)的故事長大的，難免覺得我要不不讀書了，我說要不要出來輟學(xué)創(chuàng)業(yè)這件事情，這個(gè)肯定是想想，因?yàn)楫?dāng)時(shí)只有一個(gè)想法，方案都沒有，所以后來我在13年到15年把這個(gè)方案做出來了。
15年我去參加上海的比賽，拿了二等獎(jiǎng)賺了8萬塊獎(jiǎng)金，當(dāng)時(shí)機(jī)器人的研發(fā)投入大概只有1-2萬元人民幣，所以參加比賽以后，我還賺了幾萬塊錢，算是我賺的第一桶金。當(dāng)時(shí)我還認(rèn)識了投資人，我找他們拉過投資，但結(jié)果大家可能也猜到了，沒人投我。
因?yàn)楫?dāng)時(shí)也沒畢業(yè)，所以就沒有出來創(chuàng)業(yè)，16年6月份我已經(jīng)在深圳大疆工作了，不過在16年6月份我這個(gè)機(jī)器人在國內(nèi)外科技圈機(jī)器人圈火了一把，當(dāng)時(shí)有人愿意買我的機(jī)器人，有人愿意投資，我才決定出來創(chuàng)業(yè)的，所以這前提也非常簡單，有人愿意買，所以我們才做這個(gè)方向，我們一直希望公司的商業(yè)化是相對來說比較正向和積極的，本身產(chǎn)品是有人愿意采購、社會對它有認(rèn)可度才去做。
當(dāng)年選擇做四足，是行業(yè)上已經(jīng)有些苗頭了，我們才去做這個(gè)事情，我們選擇做人形機(jī)器人也是基于這樣的情況。
Q：今天向機(jī)器人瘋狂涌來的關(guān)注，背后都帶著AI帶來的機(jī)器人進(jìn)步的判斷，但是其實(shí)忽視了機(jī)器人本身的技術(shù)進(jìn)步，今天宇樹在機(jī)械和動(dòng)力等方面的重要突破有哪些？有人評價(jià)宇樹的硬件很厲害，對此您怎么看？
王興興：剛才有提到目前這一波機(jī)器人的浪潮，最主要就是AI浪潮帶來的，因?yàn)锳I大語言模型出來以后，大家覺得在信息領(lǐng)域已經(jīng)做得非常好了，可以對話，可以語音交互。但真正解放AI的能力，還需要物理的機(jī)器人讓它真的去干活，干活是大家首要期待的一件事情，這帶來了大家對機(jī)器人的想象空間提升。
所以現(xiàn)在階段，我一直也認(rèn)為對機(jī)器人行業(yè)最大的一個(gè)限制，還是AI不太夠——AI模型、AI的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集、AI的場景的落地部署，都完全遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。當(dāng)然從硬件的層面來說，目前也是不夠的，但是它沒有理論上的門檻，它是工程上的問題，就是工程上要把成本做得更低，可以做得更好，外觀也做得更加極致，硬件功能也更加豐富，但是它是工程技術(shù)上的問題，它的時(shí)間是可以預(yù)估的，而且可以這么說，如果哪一天有個(gè)人把AI機(jī)器人的模型做出來，找我們定制機(jī)器人，我們可以保證年底之前直接給他做10萬個(gè)人形機(jī)器人。
我們?nèi)绻哟螽a(chǎn)能，或加大投入研發(fā)的效率，我們可以投大量的人甚至可以通宵，這完全都沒問題，但是最大的問題還是目前機(jī)器人AI的能力還沒有足夠突破。當(dāng)然硬件要做得更好，比如說這個(gè)電機(jī)的扭矩做得更大，減速器的壽命可以做得更長，負(fù)載能力更好，靈巧操作精度更高，視覺感知的分辨率更高，執(zhí)行速度可以更快，這些方面當(dāng)然要繼續(xù)完善，但硬件不是一個(gè)最大的限制。
很多人對我們公司的印象是硬件公司，我個(gè)人還挺喜歡這個(gè)標(biāo)簽的，因?yàn)檫@也是代表大家認(rèn)可我們公司的硬件。像我們的機(jī)器狗目前在全球范圍內(nèi)出貨量一直還是挺不錯(cuò)的，而且再加上我們本身也在自己的硬件上做了一部分軟件，大家可能想象不到，像我們?nèi)ツ甑膅o2這款機(jī)器狗，就集成了Open AI的大語言模型接口，你可以跟它對話，它把這個(gè)識別的對話發(fā)送到Open AI的服務(wù)器上，然后把結(jié)果反饋給機(jī)器狗，讓它去執(zhí)行一些我們底層預(yù)設(shè)的功能，就是讓整個(gè)的任務(wù)的編排和執(zhí)行的操作權(quán)是放在了Open AI的接口上的。
其實(shí)我們在AI方面也做了不少的事情，當(dāng)然我們肯定不是說跟一些純粹的純AI公司去比，我們的AI投入有多少，跟他們比起來肯定是比較少一些。我們公司還是希望真正能把產(chǎn)品做得更好，最終能在工廠里面、服務(wù)業(yè)、家用等場景，能真正產(chǎn)生價(jià)值，大家能接受我們的產(chǎn)品。無論客戶對我們的印象是硬件還是軟件，我覺得都無所謂。
Q：具身智能是過去一年中和大語言模型一樣受到了市場的高度的關(guān)注，然后我想問一下您判斷通用機(jī)器人領(lǐng)域什么時(shí)候會出現(xiàn)一個(gè)iPhone時(shí)刻？然后另外一個(gè)的話就是AI大模型為機(jī)器人領(lǐng)域帶來了哪些明顯的能力的提升，然后目前還存在哪些挑戰(zhàn)？
王興興：我覺得iPhone時(shí)刻其實(shí)大家也是非常關(guān)注的點(diǎn)，而且是非常重要的一個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)。但是離iPhone時(shí)刻我覺得其實(shí)還有距離，因?yàn)閕Phone的出現(xiàn)它并不是說有一個(gè)特別的技術(shù)的突破，它實(shí)際上更多是一個(gè)綜合性的技術(shù)的突破，比如說原本已經(jīng)有觸摸屏了，有很好的CPU，或者還有一些圖形界面已經(jīng)有了，然后喬布斯把很好的終極產(chǎn)品的構(gòu)想給提出來了，然后把這些技術(shù)都整合在一起。
目前在具身智能或者機(jī)器人AI這個(gè)領(lǐng)域，我個(gè)人相對還是比較樂觀的，當(dāng)下可能大家還覺得機(jī)器人有點(diǎn)笨拙，只能干一些固定的活，但實(shí)際上我個(gè)人還是比較樂觀。今年年初的時(shí)候，我就說我覺得在今年年底之前，至少全球有一家公司或有個(gè)實(shí)驗(yàn)室能把通用型的機(jī)器人AI模型給做出來，但是這個(gè)時(shí)間點(diǎn)，我覺得可能也不是個(gè)AI iPhone時(shí)刻，因?yàn)閕Phone時(shí)刻我們大家還是希望是，比如工業(yè)或服務(wù)業(yè)能真正有終端產(chǎn)品的出現(xiàn)，而且標(biāo)志著這個(gè)行業(yè)的比如出貨量暴增這個(gè)節(jié)點(diǎn)，所以我覺得iOS時(shí)刻我覺得稍微時(shí)間再遠(yuǎn)一點(diǎn)，可能還是要在3年或4年左右的時(shí)候，但是我覺得不會超過5年，我覺得還是非常有可能的。
Q：宇樹G1 9.9萬元的起售價(jià)在市場上反映還是比較強(qiáng)烈的，為什么能夠這么大幅度的降價(jià)？能不能具體分析一下在成本控制方面的一些做法？
王興興：我們一直希望有更合理的價(jià)格給客戶。因?yàn)楫a(chǎn)品有人買，前提是價(jià)格相對比較友好，如果太貴了就買的人比較少。
我們價(jià)格目前比較有競爭力，原因也比較簡單，因?yàn)槲覀冏鏊淖銠C(jī)器人已經(jīng)做了很多年了，所以對于成本把控有一定的經(jīng)驗(yàn)，例如關(guān)節(jié)電機(jī)生產(chǎn)、整體機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器、如何使用更便宜的芯片等等。甚至可能大家想象不到，我們四足機(jī)器人和人形機(jī)器人，其實(shí)很多設(shè)計(jì)都是非常類似的。
所以在這樣的基礎(chǔ)上，我們目前像機(jī)器狗一臺最便宜賣到9000多塊錢人民幣。對比起來，我們的人形機(jī)器人還是有點(diǎn)貴的，因?yàn)槟壳暗牧坎粔颍诵螜C(jī)器人行業(yè)整個(gè)體量還沒有完全起來，價(jià)格定得太低對我們公司也不是好事，對整個(gè)行業(yè)不是好事。如果明年后年整個(gè)出貨量更加提升，機(jī)器人的能力也會越來越強(qiáng)，我覺得價(jià)格還是可以有更好的調(diào)整。
降本的原因也比較多，就是你要把所有的零部件，哪怕一個(gè)螺絲釘各種方面設(shè)計(jì)的比較極致，然后生產(chǎn)上做到極致的相應(yīng)管理上的事情非常多，而且這個(gè)是非常耗時(shí)間的，哪怕我們公司到現(xiàn)在已經(jīng)8年，我們有好幾款產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，但對我們當(dāng)下來說，我們公司量產(chǎn)一款產(chǎn)品還是很有壓力的。
每一個(gè)零部件你都要細(xì)節(jié)的設(shè)置，然后每個(gè)零部件里面涉及的有些零部件精度要求高的都是0.01個(gè)毫米起步考慮的，然后有些零部件配合、螺絲怎么打，包括有些工藝上的要求是每個(gè)零件都要考慮，每個(gè)零部件都要量產(chǎn)規(guī)劃，而且要保證供應(yīng)商給的零部件是滿足質(zhì)量要求的細(xì)節(jié)上，你生產(chǎn)的工人他本身也是按要求流程走，其實(shí)要求整個(gè)管理的要求都比較高的。另外剛剛提到有量就降成本這個(gè)事，確實(shí)量大了可以降成本，這個(gè)是毋庸置疑的一件事情，但是這個(gè)是大家公認(rèn)的一件事情。